1875年
松田重次郎
1875年
马自达的创始人松田重次郎出生于1875年，14岁的时候便离家到外学习机械制作技术，1906年曾经发明出松田式抽水泵。1921年，松田重次郎回到故乡的广岛接任东洋软木工业的社长。当时东洋软木工业主要向其隔热材料生产商提供炭化软木板，后来成功将炭化软木板商品化，为企业打下基础。1927年东洋软木工业公司改名为东洋工业公司，两年后开始了制作工业机械的业务，当中包括了摩托车。
1920年
马自达早期logo
1920年
马自达的历史要追溯到1920年，它的创始人松田在广岛从生产葡萄酒瓶木塞起家，该公司原名东洋软木工业公司，1927年改称东洋工业公司。1984年公司以创始人松田的姓氏命名，翻译时则采用"松田"的音译"马自达"。马自达（Mazda）是源自西亚神话中一个创造铁器、车辆的文明之神阿弗拉·马自达（Afura Mazda）。它象征古代文明，含有聪明、理智、理性和协调之意。传说中以动力（牛、马）和轮圈构成的车，也源自此神的缔造。
马自达logo
1927年
公司名改为东洋工业公司(The Toyo Kogyo Co.Ltd)。1930年设计第一种小型三轮载货汽车,1931年投产,车名是500CC Mazda DA。
1930年
东洋工业将完成了的三十台摩托车推出市面发售，并以"TOYO KOGYO"的字标作为摩托车的车标。
1931年
Mazda DA
1931年
马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业。这年10月，马自达的首款三轮货车问世，车名是500CC Mazda DA。1940年开始生产小轿车。
Mazda DA
1940年
Mazda R360 Coupe
1940年
到1940年二战中,三轮载货汽车的生产让位于步枪。在广岛轰炸中,工厂和机器一半被毁,生产完全停顿。1945年12月恢复三轮载货汽车的生产,1948年后生产有所扩展, 1950年开始生产四轮载货汽车。朝鲜战争爆发后,需求量剧增,1958年生产较大的四轮载货汽车,1960年开始进入轿车生产。最初生产的是R360 Coupe跑车,装0.356L两缸后置发动机。
Mazda R360 Coupe
1960年
马自达是1960年开始生产轿车的,1984年开始用马自达汽车公司(Mazda Motor Corp.)这个名字。该公司的前身是1920年在广岛成立的东洋软木工业公司(The Toyo co.),其总裁是松田重次郎(Jujiro Matsuda),于1921年改为制造机器。1923年东京大地震后,城市交通发生问题,该公司开始制造摩托车,车子系仿造英国和德国生产的,而0.250L二冲程发动机则是自己制造的。
1967年
转子发动机示意图
1967年-1979年
1961年2月起，马自达与与德国NSU公司、汪克尔公司开始转子发动机技术合作。随后，马自达和汪克尔公司签订协议，取得转子发动机生产权利，从而开始了马自达公司的迅猛发展期。从1967年到1979年，公司累计生产马自达轿车1000万辆，1987年起在美国的工厂开始生产马自达汽车，生产能力为24万辆，到2002年，马自达达累计生产汽车超过3500万辆。如此的发展速度，得益于马自达的研发能力，从汪克尔公司引进的转子发动机后，马自达公司就进行了技术改进和研究，研制成功了电子控制6进气口的转子发动机。
转子发动机示意图
由于马自达汽车公司长期的极度追求产量、产品技术和市场扩张，在持续的巨额投资后，又恰逢20世纪90年代初的日本出现经济泡沫，1995年，该公司首度出现经营性巨额亏损并曾经一度名列日本第二亏损企业，年度亏损最高达1552亿日元，而此种亏损一直持续了6年。
此时，占有马自达公司33.4%股份的合作伙伴福特公司伸出了援助之手，马自达的外国CEO马克.菲尔德于2000年11月领导制定了马自达"新世纪计划"，旨在建立能够适应不同市场需求的汽车公司，通过强大的产品阵容来确保未来的持续发展。新计划实施后，产量下降了15%。2002年马自达实现净利润6500万美元，是1982年以来盈利最多的一年。目前，马自达在日本本土拥有1.85万名职工，以及广岛和防府两个制造基地，在横滨有一家研发中心；马自达在美国、泰国、南美和中东等地建设了19座工厂，其中，在美国设有一个研发中心。
1992年
1992年以后，马自达尝试进入中国市场，一汽海南马自达开始投入运转，并推出了福美来、普利马两种车型，在2005年推出马自达3。2006年与海南汽车的合作终止。
2000年
2000年开始，马自达公司通过实施"新千年计划"，使公司的发展进入了一个新的阶段。2002年开始，马自达公司先后推出了马自达6(MAZDA6)、马自达3(MAZDA3)、马自达2(MAZDA2)、马自达8(MAZDA8)、RX-8、Roadstar和CX-7等一系列新车型，在世界各地都取得了不俗的销售业绩。
2002年5月，继承了马自达品牌内在精神的m6问世。在日本市场一露面，它就受到了日本各界人士的青睐，短短的两个月内创造了销售10000辆的突出业绩。m6在竞争十分激烈的欧洲市场上也一路领先，创造了有史以来最好的3.6万辆的销售业绩，令欧美的汽车制造商和经销商们大为震惊。
