等速运动是指在关节运动的过程中，运动速度设定后，不管患者肌肉收缩产生多大的力量，肢体始终在预定的速度下进行运动，运动速度不随肌肉张力大小改变而改变。
等速肌力训练则是运用等速运动原理并借助专用设备进行肌力训练的一种治疗技术。作为一种高效率、高安全性的治疗技术，等速肌力训练技术已越来越多的应用于运动系统损伤导致的功能障碍康复领域。尤其是3D等速肌力训练设备的加持下，能更好的帮助患者康复。
等速肌力训练的运动，包含以下几个要素：
先要选择正确运动模式：等速训练模式的选择根据组织对运动的耐受，术后初期或急性期选择持续被动运动或短弧运动模式，中期选择中、高速向心运动模式，后期选择低速向心结合离心运动模式。
1、训练角速度：一般选择60°/s，90°/s，120°/s和180°/s。慢速度，着重肌肉力量及爆发力；中速和快速，着重肌肉耐力训练。
2、训练组数：一般为1-6组，根据患者的情况决定，运动耐受较好者组数适度增加，反之可以酌情减少，原则上每个关节每天训练不超过6组。
3、训练每组次数：慢速度，一般不超过10次；快速度，一般不超过20次。
4、训练频率：一般要求每周2-3次，大多数隔天一次。若每天训练强度低，以及患者di二天的没有自我疲劳感觉，可每天训练一次。
在进行等速肌力训练时，由于预先在3D等速设备上设定好运动速度，训练过程中患者无论用多大的力量，肢体运动的速度都不会超过预设速度。患者的主观用力只能增加肌张力，而不产生加速度。在训练过程中，等速训练设备可测知患者运动全范围内任何一点肌肉或肌群产生的大力量，从而提供与肌肉收缩的实际力量相顺应的阻力，特别是当患者肌力较弱时，等速训练设备提供的阻力相应减小，可避免造成关节、肌肉损伤。
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