可確保行車與交通安全的一系列感應器
Waymo Driver 會使用多個感應器和軟體，確保車輛每天都可在實際城市街道上安全行駛。如要進一步瞭解我們的完整安全性計畫，請參閱安全性報告。
Waymo One 車輛的行駛方式：偵測、分析、上路
Waymo Driver 會透過多個感應器 (包括車輛外部的攝影機) 和強大的人工智慧 (AI) 軟體偵測及理解周遭環境，整個流程包含「偵測」、「分析」和「上路」三個部分。
偵測
車輛配備以下感應器：
- 光學雷達
- 攝影機
- 雷達
以下說明各個感應器如何讓車輛安全行駛，並將乘客和貨物送至指定地點。
光學雷達
光學雷達是 Waymo Driver 最強大的感應器之一，會產生周遭環境的 3D 成像圖，讓我們能夠全方位評估車輛周遭物體的大小和距離，範圍可達 300 公尺遠。
攝影機
攝影機是車輛的視覺系統，可在最具挑戰性的行車環境中捕捉更多細節，提供更清晰的圖像。有了第 5 代 Waymo Driver，攝影機甚至可提供全方位視覺系統，讓我們能夠辨識行人和停車標誌等重要細節，即使物體距離超過 500 公尺也沒問題。
雷達
雷達能夠偵測及評估物體的速度和方向，與光學雷達和攝影機相輔相成，讓我們即使在天氣不佳的情況下 (例如下雨、起霧和下雪) 也能進行測試。
分析
Waymo Driver 會在 AI 和機器學習技術的協助下，運用所有相關資料計算安全的行車路線，讓車輛能根據不斷改變的路況即時應變。也就是說，Waymo Driver 能夠擷取行車資料，且這些資料可用於持續改善 Waymo Driver 的表現。
上路
Waymo Driver 決定行駛路線後，我們先進的行車控制系統可讓車輛在交通壅塞時流暢地加速和煞車。
Waymo Driver 會保持謹慎，確保行車安全。瞭解我們如何處理少見的行程中斷情形，例如靠邊停車、碰撞和安全性事件。
觀看相關技術的實際運作情形
Sense, Solve, and Go: How the Waymo Driver handles driving safely