CAN 总线 之一 总线拓扑、物理电平、发展史 详解

简介

  CAN 是 Controller Area Network 的缩写，即 控制器局域网络。通常称为 CAN BUS，即 CAN 总线。可以归属于工业现场总线的范畴，是目前国际上应用最为广泛的开放式现场总线之一。CAN是一个用于连接电子控制单元（ECU）的多主机串行总线标准。
  CAN 建立在基于信息导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司为了解决当时汽车控制系统的需求而开发的。下图显示了一个典型的 CAN 在汽车网络中的应用

总线结构

  CAN 总线是一种广播类型的总线。 这意味着所有节点都可以“听到”所有传输。 无法仅向特定节点发送消息；所有节点都会不可避免地接收所有流量。 但是，CAN 硬件提供本地过滤，因此每个节点只能对有趣的消息做出反应。CAN网络上需要至少两个节点才可进行通信。
  ISO 国际标准 ISO 11898-2 和 ISO 11898-3 分别规定了两种 CAN 总线结构（在 BOSCH CAN2.0 规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）。其中࿱