磁偏角与磁倾角

在地球物理业内术语中,地理南极附近的磁极称为地磁南极,地理北极附近的磁极称为地磁北极(绝对权威),而地磁南极其实是磁北极,地磁北极是磁南极,磁力线从磁北极出发从磁南极进入,也即地磁场从地理南极出来从地理北极进去。

简单概括下上面这段话的名词:
地理南极/北极: 就是地理位置上的南北极

地磁北极:指南针(北极)所指向的方向 (指南针其实是指北针)
地磁南极:地磁北极的反方向

地球内部有一个地核形成的巨大磁场,其S极在地理北极附近,N极在地理南极附近
磁南极:就是地球内部磁场的S极
磁北极:就是地球内部磁场的N极
这里写图片描述
磁偏角magnetic declination:地磁北极(指南针指示的方向)与真北(地理北极)间的夹角
磁倾角Magnetic inclination:地球表面任一点的地磁场总强度的矢量方向与水平面的夹角。一般来说,北半球的磁倾角为正,南半球的磁倾角为负
这里写图片描述
这里写图片描述
要查磁偏角与磁倾角可通过这个网站(http://www.magnetic-declination.com/#
国内一些城市的磁偏角也可通过下表直接查出(在表内没有的城市按与之最近的城市算)
这里写图片描述
这里写图片描述

AUTOQUAD中关于磁偏角和磁倾角的设置:
由于AQ代码中公式代入时数学计算的需要,磁倾角需要与真正的磁倾角相反,即在真正的磁倾角前加个负号。AQ的地面站上需设置这两个角度,设置方法如下,以深圳为例:
1. 通过上面查询网站查出深圳的磁偏角和磁倾角为:
这里写图片描述
2. 打开AQ地面站上带的工具AQ IMU Calibration
3. 由于中国位于北半球,在磁倾角前加个负号,分别输入到工具中,点击Calc便可分别计算出所需要在地面站上设置的磁偏角-2.78和磁倾角-33.58。
这里写图片描述

另:个人觉得这两个角度的设置并不是很重要,AQ中只在初始化航向时使用到了这两个值,这两个值有偏差只会让初始的航向有稍许的偏差,但这个偏差在起飞时影响不是很大,且飞行时并未用到地磁计的数值。

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圆柱体的磁异常可以通过计算圆柱体内部和外部的磁场差异得到。在Matlab中,可以使用数值计算工具箱中的函数来计算圆柱体的磁场分布和磁异常。以下是一个简单的示例代码: ```matlab % 圆柱体参数 R = 10; % 圆柱体半径 L = 50; % 圆柱体长度 chi = 0.01; % 圆柱体磁化率 inc = 30; % 磁倾角 dec = 0; % 磁偏角 % 地球磁场参数 B0 = 50000; % 地球磁场强度 inc0 = 60; % 地球磁场倾角 dec0 = 0; % 地球磁场偏角 % 计算磁场分布 [x, y, z] = meshgrid(-100:5:100, -100:5:100, -100:5:100); [Bx, By, Bz] = cylinder_mag(R, L, chi, inc, dec, x, y, z, B0, inc0, dec0); % 计算磁异常 [Bx0, By0, Bz0] = cylinder_mag(R, L, 0, inc, dec, x, y, z, B0, inc0, dec0); dBx = Bx - Bx0; dBy = By - By0; dBz = Bz - Bz0; dB = sqrt(dBx.^2 + dBy.^2 + dBz.^2); % 绘制磁异常图像 figure; slice(x, y, z, dB, [], [], [-50, 0, 50]); colorbar; xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); title('Cylinder Magnetic Anomaly'); ``` 该代码使用了一个名为`cylinder_mag`的自定义函数,用于计算圆柱体的磁场分布和磁异常。以下是该函数的代码: ```matlab function [Bx, By, Bz] = cylinder_mag(R, L, chi, inc, dec, x, y, z, B0, inc0, dec0) % 计算圆柱体的磁场分布和磁异常 % R: 圆柱体半径 % L: 圆柱体长度 % chi: 圆柱体磁化率 % inc: 磁倾角 % dec: 磁偏角 % x, y, z: 空间坐标 % B0: 地球磁场强度 % inc0: 地球磁场倾角 % dec0: 地球磁场偏角 mu0 = 4*pi*1e-7; % 真空磁导率 % 圆柱体内部的磁场分布 r = sqrt(x.^2 + y.^2); theta = atan2(y, x); Bz1 = zeros(size(x)); Br1 = zeros(size(x)); Bx1 = Br1.*cos(theta) - Bz1.*sin(theta); By1 = Br1.*sin(theta) + Bz1.*cos(theta); Bz2 = chi*B0*L/2/mu0*(r.^2-R^2)./((r.^2+L^2/4-2*L/4*r.*cos(theta)).^(3/2)); Br2 = chi*B0*L/4/mu0*L./((r.^2+L^2/4-2*L/4*r.*cos(theta)).^(3/2)).*(L/2-r.*cos(theta)); Bx2 = Br2.*cos(theta) - Bz2.*sin(theta); By2 = Br2.*sin(theta) + Bz2.*cos(theta); Bz = Bz1 + Bz2; Bx = Bx1 + Bx2; By = By1 + By2; % 圆柱体外部的磁场分布 r = sqrt(x.^2 + y.^2); theta = atan2(y, x); phi = atan2(z, r); Bz3 = zeros(size(x)); Br3 = zeros(size(x)); Bx3 = Br3.*cos(theta) - Bz3.*sin(theta); By3 = Br3.*sin(theta) + Bz3.*cos(theta); for n = 0:20 k = n/R; Jnkr = besselj(n, k*r); Jnkp = besselj(n, k*R); Ynkp = bessely(n, k*R); Hnkr = besselh(n, 1, k*r); Hnkp = besselh(n, 1, k*R); Hnkm = besselh(n, 1, k*L/2); An = (Jnkp*Ynkp - Jnkr*Hnkp)./(Jnkp*Hnkm - Hnkp*Jnkm); Bz3 = Bz3 + k*(n+1)*An.*(chi*B0/mu0).*Jnkr.*cos(n*phi); Br3 = Br3 - k*(n+1)*An.*(chi*B0/mu0).*Jnkr.*sin(n*phi); Bx3 = Br3.*cos(theta) - Bz3.*sin(theta); By3 = Br3.*sin(theta) + Bz3.*cos(theta); end % 地球磁场 Bx0 = B0*cosd(inc0)*cosd(dec0); By0 = B0*cosd(inc0)*sind(dec0); Bz0 = B0*sind(inc0); % 总磁场 Bx = Bx + Bx3 + Bx0; By = By + By3 + By0; Bz = Bz + Bz3 + Bz0; end ```

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