载波观测值与载波观测方程

相位测量的精度远远大于伪距测量的精度，因此本文介绍载波观测值与载波观测方程

1.载波观测值的获取

理论上，卫星和观测站在各自时钟控制下产生相同的同步的载波，

由于时钟存在偏差，如下图

假设卫星在相位为A处发射载波，到达观测站时，观测站的相位为B。

将相位A和相位B比较，获得相位差，但是该相位差只是不到一个周期的部分，中间有多少个整数周期N并不知道。

N称为模糊度

F（t1） 为第一次 t1 时刻比较时的相位差的小于一个周期的部分，之后持续对卫星传来的载波进行跟踪接收，在 ti 时刻再次计算相位差得 （ti），由于多普勒效应，运动的卫星传到接收器的载波频率 f 会发生改变，从而增大了相位差（即使得 （ti）》F（t1）），多出的部分为由于多普勒效应产生的

由于测量到的f（t）函数的精度较差，因此要对其取整，只采用整数部分。再通过ti时刻卫星和接收机载波的相位相减得F（ti）。

2.载波观测方程的建立

tpk为真实传播时间

式8中Vc为平均光速，但是由于大气中传播速度不是真空中光速，所以在式9中添加了电离层和对流层误差项来修正

3.载波相对定位

    之前学过伪距单点定位，属于绝对定位。