归一化强度代表什么_什么是模态分析？什么是振型？

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模态和振型是两个比较难懂的概念，涉及的理论比较多，我想通过一句话引出，然后通过逐步解释的方法去阐释这两个概念。

以一根梁为例，通过理论计算寻找其固有频率、阻尼比、振型的过程就是解析模态分析，通过实验得到的就是实验模态分析。振型其实就是坐标变换，代表了多自由度系统向单自由度系统过渡的形式。

首先认定一个前提，即多自由度系统同单自由度系统一样，在自由振动时以某一固有频率振动，不同点在于单自由度系统只有一个固有频率，而多自由系统存在多个固有频率，在这个前提下寻找一种方法，将自由振动分解为若干个简谐振动的叠加。其动力学方程为

其中，{ } 代表向量，和x(t) 分别代表各自由度的加速度和位移向 (n*1)，现在要找到一种运动，使系统的各个坐标以同一种规律运动，但幅值可以不同，也就是各个坐标上的点同时达到运动行程的最大点，也同时过零点。

先给出结论：每个自由度的时域响应是由不同振动频率的简谐运动叠加而成，例如

推导过程为：可以假设出下式，f(t) 是运动规律的时间的函数，代表了运动的形状，前面的列向量为常数向量

带入到动力学方程并左乘?T ，得到

由理论已知(本文没讲)，M 正定，K 正定或半正定，对上式变形得(这里人为令λ 等于ω 的平方是为了后面便于计算)

对于非零列向量?：

则由

• 对于正定系统 (ω>0)，只可能出现形如X(t) =?*a*sin(ωt