现代控制理论—线性系统的状态空间描述②

1-3 状态空间表达式的模拟结构图引言 – 模拟结构图是系统模拟计算的图，所用的基本元件为积分器，比例器，加法器，以及在非线性系统中使用的辅助元件，例如乘法器和除法器。 – 模拟结构图反映系统各状态变量之间的传递关系，使系统结构清晰，也方便建立状态空间表式。绘制模拟结构图的主要步骤 1. 画出积分器，积分器的数目等于状态变量数； 2. 积分器的输出对应某个状态变量； 3. 根据系统的动态方程，包括微分方程、传递函数、状态 方程和输出方程等，画出相应的加法器和比例器；