现代控制理论—线性系统的状态空间描述②

### 回答1： 《现代控制理论》是张嗣瀛教授所著的一本重要学术著作，该书详细介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法。张嗣瀛教授是我国控制工程领域的著名专家，具有丰富的理论研究和实践经验。 该书内容涵盖了现代控制理论的发展历程、基本概念、数学工具、线性控制系统理论以及非线性控制系统理论等重要内容。书中以系统论为基础，系统地介绍了控制理论中的核心概念和方法，如系统建模与分析、状态空间法、频域法、根轨迹法、状态反馈控制、观测器设计等。同时，书中还针对不同类型的控制系统，如连续时间系统和离散时间系统，进行了深入的讨论。 在书中，张嗣瀛教授将理论与实践相结合，不仅介绍了控制理论的基本原理，还给出了大量实例和应用案例，以帮助读者更好地理解和应用所学知识。此外，书中还介绍了一些现代控制理论的前沿研究方向和最新成果，使读者能够了解到该领域的最新进展。 《现代控制理论》是一本权威的控制理论教材，旨在帮助读者全面掌握现代控制理论的基本原理和方法，培养读者的控制思维和解决实际问题的能力。该书适用于控制工程、自动化、电子信息、工程管理等相关专业的本科生和研究生，也可供从事控制理论研究和工程应用的科研人员参考使用。 综上所述，《现代控制理论 张嗣瀛 pdf》是一本全面系统介绍现代控制理论的重要参考书，具有权威性和实用性，对于控制理论的学习和应用具有重要价值。 ### 回答2： 《现代控制理论》是由著名控制理论专家张嗣瀛编写的一本重要教材，该教材是控制理论领域必备的参考书之一。这本书以系统论、线性系统理论和非线性系统理论为主线，结合实际例子和各种应用，全面介绍了现代控制理论的基本概念、方法和技巧。 首先，《现代控制理论》从系统论的角度出发，从系统的结构和性能分析入手，探讨了控制系统的基本概念、建模方法和性能评价准则。其次，该书重点论述了线性系统理论，包括常见的连续系统和离散系统的时间域和频域分析方法。同时，还介绍了最优控制理论和自适应控制理论，帮助读者了解如何通过优化和自适应方法提高控制系统的性能。 此外，《现代控制理论》还深入研究了非线性系统理论，涉及到非线性系统的稳定性分析、传递函数矩阵描述方法、面向非线性系统的控制策略等内容。随着现代科技的发展，非线性系统的研究在实际应用中变得越来越重要，因此该书对于读者理解和应用非线性控制理论具有重要意义。 总而言之，《现代控制理论》由张嗣瀛编写，是一本系统、全面、深入、实用的控制理论教材。无论是作为控制理论专业学生的教材，还是作为控制工程师和科研人员的参考书，它都具有重要的参考价值。