2.2. Bucle cerrado

En los sistema en bucle cerrado, lazo cerrado o sistemas con realimentación, la salida tiene efecto sobre el control que se está haciendo sobre el sistema. En este caso, las posibles perturbaciones que puede haber sobre el sistema afectan mucho menos sobre la variable a controlar, como puede ser la temperatura de una habitación o la cantidad de luz de un recinto.

Control en lazo cerrado o bucle cerrado

Imagen de elaboración propia

Este es un ejemplo típico de sistema de control en bucle cerrado. Es el mismo ejemplo que se describe en el apartado 5. Adelantándonos a ese ejemplo, un sistema de control en lazo cerrado puede ser el control de temperatura de un recinto. Para ello, hace falta una señal de referencia o entrada de mando que serán los grados que se deseen que tenga el habitáculo. Esta señal de referencia se compara con los grados que realmente tiene el recinto. Esto se consigue con el bloque de realimentación que básicamente adaptará la variable a medir a una señal que se puede comparar con la señal de referencia.

Como resultado de la comparación, se tiene una señal de error. Este error será la entrada para el sistema de control. En función del mismo, la actuación será menor o mayor. Si el error es muy grande, el control ordenará al actuador que lo haga con la máxima potencia. En el ejemplo, la actuación del control se realiza con la intensidad que ataca la base de un transistor. Este componente actúa como interruptor. Si la intensidad es grande, permitirá que el ventilador funcione a su máxima potencia. 

La salida del control es una señal que va dirigida a un actuador que accionará un ventilador que permita enfriar el recinto. Transcurrido un tiempo, la temperatura del recinto disminuirá. Esta temperatura será la entrada del bloque de realimentación que hará la adaptación oportuna para que este valor se pueda comparar con la señal de referencia y se cierra así el bucle.

El siguiente diagrama también está realimentado y es más parecido a lo que se tiene en el ejemplo.

Otra forma de representar el control en lazo cerrado o bucle cerrado

Imagen de elaboración propia

Partiendo desde el sistema a controlar como puede ser un recinto que se encuentra a una temperatura dada, es habitual que la señal eléctrica que un sensor ofrece es débil y de ahí que sea necesario una etapa de amplificación, para obtener un señal eléctrica en función de la temperatura de la planta en un rango adecuado para que que pueda ser interpretada por el sistema de control. En función de esta temperatura, el control tiene un programa donde se establece la temperatura deseada y en función de la comparación (que también se hace por programa), se realiza la actuación correspondiente.