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CIRCUITOS MAGNÉTICAMENTE ACOPLADOS

1. Introducción
En el estudio del voltaje inducido, se encontró que el campo magnético cambiante
producido por la corriente en una bobina provoca un voltaje en una segunda bobina devanada en
el mismo núcleo. El dispositivo para utilizar este efecto es el transformador.

Los transformadores tienen muchas aplicaciones. Se usan en sistemas de potencia eléctrica


para aumentar el voltaje en transmisiones a larga distancia y para disminuirlo luego otra vez a un
nivel seguro para su empleo en casas y oficinas. Se utilizan en fuentes de potencia para equipo
electrónico con el fin de subir o bajar el voltaje, en sistemas de audio para igualar las cargas de
las bocinas a los amplificadores, en telefonía, en radio y en sistemas de televisión para acoplar
señales, etcétera.

Un transformador es un circuito acoplado magnéticamente, es decir, un circuito en el cual


el campo magnético producido por la corriente que varía en el tiempo en un circuito induce
voltaje en otro. Para ilustrarlo, en la figura 1 se muestra un transformador básico de núcleo de
hierro. Se compone de dos bobinas devanadas en un núcleo común. La corriente alterna en uno
de los devanados establece un flujo que enlaza el otro devanado e induce un voltaje en el.
Entonces, la potencia fluye de un circuito al otro a través de un medio del campo magnético, sin
ninguna conexión eléctrica entre los dos lados. El devanado al cual se le suministra potencia se
llama primario, mientras que el devanado el cual toma la potencia se le llama secundario. La
potencia puede fluir en cualquier dirección, ya que cualquiera de los devanados puede usarse
como primario o secundario.

Figura 1.1 Transformador básico de núcleo de hierro. La energía se transfiere desde la fuente hasta la
carga a través del campo magnético del transformador sin ninguna conexión física entre los dos
lados.

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Construcción del transformador
Los transformadores se clasifican en dos categorías: de núcleo de hierro y de núcleo de aire. Se
inicia con los del tipo de núcleo de hierro. Estos transformadores se usan por lo general en
aplicaciones de baja frecuencia en audio y potencia. Las figuras 1.2 y 1.3 muestran unos pocos
ejemplos de transformadores de núcleo de hierro.

Figura 1.2 Transformadores de núcleo de hierro de diversos tipos.

Figura 1.3 Transformadores de distribución del tipo que emplean las compañías eléctricas para distribuir
potencia a usuarios domésticos y comerciales.

El hierro (en realidad un acero especial llamado acero de transformador) se usa para núcleos
porque incrementa el acoplamiento entre las bobinas proporcionando una trayectoria fácil para el
flujo magnético. Se usan dos tipos básicos en la construcción del núcleo de hierro: el tipo núcleo
y el tipo acorazado (figura 4). En ambos casos, los núcleos se fabrican con láminas de acero,
aisladas unas de otras mediante una delgada cubierta de cerámica u otro material para ayudar a
minimizar las perdidas por corrientes parasitas.

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Figura 1.4 Para el tipo núcleo (izquierda), los devanados están en brazos separados, mientras que para el
tipo acorazado ambos devanados están en el mismo brazo.

Sin embargo, el hierro tiene perdidas de potencia considerables debidas a la histéresis y a las
corrientes parasitas a altas frecuencias, por esa razón no es útil como material de núcleo por
arriba de 50 kHz. Para aplicaciones de alta frecuencia (como en circuitos de radio) se usan los
tipos de núcleo de aire y núcleo de ferrita. La figura 5 muestra un dispositivo de núcleo de
ferrita. La ferrita (un material magnético hecho de óxido de hierro en polvo) incrementa
grandemente el acoplamiento entre las bobinas (comparado con el aire) mientras mantiene bajas
las perdidas. Los símbolos de circuito para los transformadores se muestran en la figura 1.6.

Figuro 1.5 Un transformador de núcleo de ferrita sintonizado por vástago del tipo que se usa en circuitos
de radio. El acoplamiento entre las bobinas se varia mediante un vástago de ferrita dentro del
tubo.

Figura 1.6 Símbolos esquemáticos del transformador

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Direcciones del devanado
Una de las ventajas de un transformador es que puede usarse para cambiar la polaridad de un
voltaje de ca. Esto se ilustra en la figura 1.7 para un par de transformadores de núcleo de hierro.
Para el transformador de (a) los voltajes del primario y del secundario están en fase (por razones
que se discutirán después), mientras que en (b) están fuera de fase por 180º.

Figura 1.7 La dirección relativa de los devanados determina el desplazamiento de fase.

Circuitos fuertemente acoplados y débilmente acoplados


Si la mayor parte del flujo producido por una bobina se enlaza con el otro, se dice que las
bobinas están fuertemente acopladas. Entonces, los transformadores de núcleo de hierro están
fuertemente acoplados (ya que cerca de 100% del flujo está confinado en el núcleo y entonces
enlaza ambos devanados). Sin embargo, para transformadores de núcleo de aire y de ferrita,
mucho menos de 100% del flujo enlaza ambos devanados. Por tanto, están débilmente
acoplados; a consecuencia de esto se aplican los mismos principios para su análisis.

Ley de Faraday
Toda la operación del transformador se describe mediante la ley de Faraday, la cual establece (en
el Sistema Internacional de unidades) que el voltaje inducido en un circuito mediante un cambio
del campo magnético es igual a la tasa a la cual cambia el flujo que enlaza al circuito. Sin
embargo, cuando la ley de Faraday se aplica a los transformadores de núcleo de hierro y de aire,
los resultados son totalmente diferentes: se encuentra que los transformadores de núcleo de
hierro se caracterizan por su relación de vueltas, mientras que los transformadores de núcleo de
aire se caracterizan por sus autoinductancias y las inductancias mutuas. Se iniciara con los
transformadores de núcleo de hierro.

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2. Transformadores de núcleo de hierro: el modelo ideal
A primera vista, los transformadores de núcleo de hierro parecen difíciles de analizar
porque tienen características tales como resistencia del devanado, perdidas en el núcleo y fugas
de flujo que parecen difíciles de manejar. Por fortuna, estos efectos son pequeños y a menudo se
pueden pasar por alto. El resultado es el transformador ideal. Sin embargo, una vez que se
conoce como analizar un transformador ideal, es relativamente fácil agregar los efectos no
ideales. Este es el enfoque que se usa aquí.

Para hacer ideal un transformador, 1) no se toma en cuenta la resistencia de sus bobinas, 2) se


desprecian sus pérdidas en el núcleo, 3) se supone que todo el flujo está confinado en su núcleo,
y 4) se supone que se necesita una corriente ínfima para establecer el flujo en su núcleo. (Los
transformadores de potencia de núcleo de hierro bien diseñados son casi ideales.)

Ahora se aplica la ley de Faraday al transformador ideal. Sin embargo, antes de hacerlo, es
necesario determinar los enlaces de flujo. El flujo que enlaza un devanado es el producto del
flujo que pasa a través del devanado multiplicado por el número de vueltas por el que pasa. Para
el flujo  que pasa a través de N vueltas, el enlace de flujo es N .Entonces, para el
transformador ideal (figura 2.1), el enlace del flujo del primario es Npm, mientras que el enlace
de flujo del secundario es NS m, donde el subíndice “m” indica el flujo mutuo, es decir, el flujo
que enlaza ambos devanados.

Figura 2.1 Transformador ideal. Todo el flujo está confinado en el núcleo y enlaza ambos devanados.
Este es un transformador “fuertemente acoplado”.

Relación de voltaje
Ahora se aplica la ley de Faraday. Ya que el enlace de flujo es igual a N y ya que N es
constante, el voltaje inducido es igual a N multiplicado por la tasa de cambio de  , es decir,
e= Nd/ dt. Entonces, para el primario de un transformador ideal,
d1
v1  N1 ( 2.1)
dt
Mientras que para el secundario

d2
v2  N 2 ( 2.2)
dt

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Al dividir la ecuación1 por la 2 y cancelar dm /dt se obtiene
ep N p
 ( 2.3)
es Ns

La ecuación 3 establece que la razón entre el voltaje del primario y el voltaje del secundario es
igual a la razón de vueltas del primario con respecto a las vueltas del secundario. Esta razón se
llama relación de transformación o relación de vueltas y se representa por el símbolo a.
Entonces, Np
a ( 2.4 )
Ns

ep
a ( 2.5)
es

Debido a que la razón entre dos voltajes sinusoidales instantáneos es igual que la razón entre sus
valores efectivos, la ecuación 5 puede escribirse como
Ep
a ( 2.6)
Es

Como se indicó antes, ep y es están en fase o desfasados por 180º, dependiendo de la dirección
relativa de los devanados de las bobinas. Por tanto, se puede también expresar la relación de
voltaje en términos de fasores como
p
a ( 2.7 )
s

donde la polaridad relativa (en fase o 180º fuera de fase) se determina mediante la dirección de
los devanados de las bobinas (figura 1.7).

Relación de corriente
Ya que un transformador ideal no tiene perdidas de potencia, su eficiencia es de 100% y
entonces la potencia es igual a la potencia de salida. Considere de nuevo la figura 2.1. En
cualquier instante pent = ep ip y psal= es is. Entonces,
e p i p  es is ( 2.8)

ip es 1
  ( 2.9 )
is ep a

debido a que es / ep =1/a . Esto significa que si el voltaje es elevado, la corriente es reducida y
viceversa. En términos de fasores de corriente y magnitudes de corriente, la ecuación 9 puede
escribirse como
I p Is 1
  ( 2.10)
Is I p a

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Polaridad del voltaje inducido: la convención del punto
Como se indicó antes, el voltaje del secundario de un transformador de núcleo de hierro está en
fase con el voltaje del primario ó 180º fuera de fase, dependiendo de la dirección relativa de sus
devanados. Ahora se demostrara por qué.

Una simple prueba, llamada prueba de la “patada” (que en ocasiones usan los electricistas para
determinar la polaridad del transformador), puede ayudar a establecer la idea. El circuito básico
se muestra en la figura 2.2 . Se usa un interruptor para conectar y abrir el circuito (ya que se
induce voltaje solo mientras cambia el flujo).

Figura 2.2 La prueba de la “patada”. Para mostrar las direcciones del devanado, la aguja del medidor
“patea” hacia arriba en la escala en el instante en que se cierra el interruptor. (Este es el
transformador de la figura 1.7(a).)

Para mostrar las direcciones del devanado, en el instante en que el interruptor se cierra, la aguja
del voltímetro “patea” hacia arriba en la escala y luego regresa a cero. Para entender por qué, es
necesario considerar los campos magnéticos. Sin embargo, antes de iniciar, se colocara un punto
en una de las terminales del primario; en este caso, se selecciona de manera arbitraria la terminal
superior. También se reemplaza el voltímetro por su resistencia equivalente (figura 2.3).

Figura 2.3 Determinación de las posiciones de los puntos.

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En el instante en que se cierra el interruptor, la polaridad de la terminal del primario con punto es
positiva con respecto a la terminal del primario sin punto (ya que el extremo + de la fuente está
directamente conectado a el). Conforme se desarrolla la corriente en el primario, se crea un flujo
en dirección hacia arriba como lo indica la flecha azul (recuerde la regla de la mano derecha). De
acuerdo con la ley de Lenz, el efecto debe oponerse a la causa que lo produce.
El efecto es un voltaje inducido en el devanado secundario. La corriente resultante en el
secundario produce un flujo que, de acuerdo con la ley de Lenz, debe oponerse a la acumulación
del flujo original, es decir, debe tener la dirección de la flecha roja. Al aplicar la regla de la mano
derecha se observa que la corriente en el secundario debe tener la dirección indicada por is. Al
colocar un signo más en la cola de la flecha se muestra que el extremo superior del resistor es
positivo. Esto significa que el extremo superior del devanado secundario también es positivo. Se
coloca un punto aquí. Las terminales con punto se llaman terminales de correspondencia.

Como se puede ver, las terminales de correspondencia son positivas (con respecto a sus
correspondientes terminales sin punto) en el instante en que el interruptor se cierra. Si se realiza
un análisis similar en el instante en que se abre el interruptor, se encuentra que ambas terminales
con punto son negativas. Entonces, las terminales con punto tienen la misma polaridad en todos
los instantes. Lo que se ha desarrollado aquí se conoce como la convención del punto para
circuitos acoplados.

NOTAS PRÁCTICAS. . .
1. Aunque se ha desarrollado la convención del punto con una fuente
de cd con interruptor, es igualmente válida para ca. De hecho, se
le usara principalmente para ca.
2. El resistor de la figura 2.3 se requiere solo para entender la física
del establecimiento de la polaridad del voltaje del secundario. Se
puede quitar sin afectar la posición del punto resultante.
3. En la práctica, las terminales de correspondencia pueden estar
marcadas con puntos, con alambres de color codificado o con

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3. Inductancia mutua
Cuando dos inductores (o bobinas) están en proximidad estrecha entre sí, el flujo magnético causado por
la corriente en una bobina se relaciona con la otra bobina, lo que induce tensión en esta última. Este
fenómeno se conoce como inductancia mutua.

Considérese primeramente un solo inductor, una bobina con N vueltas.

Figura 3.1 Flujo magnético producido por una sola bobina con N vueltas.

Cuando la corriente i fluye por la bobina, alrededor de ella se produce un flujo magnético  (figura 3.1).
De acuerdo con la ley de Faraday, la tensión v inducida en la bobina es proporcional al número de vueltas
N y a la tasa de cambio del flujo magnético  en el tiempo; es decir,
d
vN
dt
Pero el flujo  es producto de la corriente i, de modo que cualquier cambio en  da por resultado un
cambio en la corriente. Así, la ecuación (1) puede escribirse como

d di
vN ( 2)
di dt
O sea di
vL (3)
dt
la cual es la relación tensión-corriente en el inductor. A partir de las ecuaciones (2) y (.3), la inductancia L
del inductor la proporciona entonces
d
LN ( 4)
di
Esta inductancia se llama comúnmente autoinductancia, porque relaciona la tensión inducida en una
bobina por una corriente variable en el tiempo en la misma bobina.

Considérense ahora dos bobinas con autoinductancias L1 y L2 en estrecha proximidad entre sí (figura 2).

Figura 3.2 Inductancia mutua M21 de la bobina 2 respecto a la bobina 1

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La bobina 1 tiene N1 vueltas, mientras que la bobina 2 tiene N2 vueltas. Con fines de simplificación,
supóngase que en el segundo inductor no existe corriente. El flujo magnético 1 que emana de la bobina 1
tiene dos componentes: una componente 11 enlaza sólo a la bobina 1, y otra componente 12 enlaza a
ambas bobinas. Por lo tanto,

1  11  12 (5)

Aunque las dos bobinas están físicamente separadas, se dice que están acopladas magnéticamente. Puesto
que el flujo completo 1 se une a la bobina 1, la tensión inducida en la bobina 1 es
d1
v1  N1 ( 6)
dt

Sólo el flujo12 enlaza a la bobina 2, de modo que la tensión inducida en la bobina 2 es

d12
v2  N 2 (7)
dt
De nueva cuenta, dado que los flujos son causados por la corriente i1 que fluye en la bobina 1, la ecuación
(6) puede escribirse como
d1 di1 di
v1  N1  L1 1 (8)
di1 dt dt
donde L1 = N1 d1/di1 es la autoinductancia de la bobina 1. De igual manera, la ecuación (7) puede
escribirse como
d12 di1 di
v2  N 2  M 21 1 (9)
di1 dt dt

donde d12
M 21  N 2 (10)
di1

M21 se conoce como la inductancia mutua de la bobina 2 respecto a la bobina 1. El subíndice 21 indica
que la inductancia M21 relaciona la tensión inducida en la bobina 2 con la corriente en la bobina 1. Así, la
tensión mutua (o tensión inducida) de circuito abierto para la bobina 2 es

di1
v2  M 21 (11)
dt
Supóngase que ahora se permite que la corriente i2 fluya en la bobina 2, mientras que la bobina 1 no
conduce corriente (figura 3).

Figura 3.3 Inductancia mutua M12 de la bobina 1 respecto a la bobina 2.

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El flujo magnético 2 que emana de la bobina 2 comprende al flujo 22 que vincula sólo a la bobina 2 y al
flujo 21, que enlaza a ambas bobinas. Por consiguiente,

2  21  212 (12)

El flujo completo 2 enlaza a la bobina 2, de manera que la tensión inducida en la bobina 2 es

d2 d di di
v2  N 2  N 2 2 2  L2 2 (13)
dt d i 2 dt dt

donde L2 = N2 d2/di2 es la autoinductancia de la bobina 2. Puesto que sólo el flujo21 enlaza a la bobina
1, la tensión inducida en la bobina 1 es
d21 d di di
v1  N1  N1 21 2  M 12 2 (14)
dt di2 dt dt

d21
donde M 12  N1 (15)
di2
la cual es la inductancia mutua de la bobina 1 respecto a la bobina 2. De este modo, la tensión mutua de
circuito abierto para la bobina 1 es

di2
v2  M 12 (16)
dt
luego se vera que M12 y M21 son iguales, es decir

M 12  M 21  M (17)

y M se llama la inductancia mutua entre las dos bobinas. Lo mismo que la autoinductancia L, la
inductancia mutua M se mide en henrys (H). Téngase presente que sólo existe acoplamiento mutuo
cuando los inductores o bobinas están en estrecha proximidad y los circuitos se excitan mediante fuentes
variables en el tiempo. Recuérdese que los inductores actúan como cortocircuitos en cd.

De los dos casos de las figuras 3.2 y 3.3 se concluye que hay inductancia mutua si una tensión se induce
mediante una corriente variable en el tiempo en el otro circuito. Una inductancia tiene la propiedad de
producir una tensión en otra inductancia acoplada como reacción a una corriente variable en el tiempo.
Así,

La inductancia mutua es la capacidad de un inductor de inducir una tensión en un


inductor cercano, medida en henrys (H).

Aunque la inductancia mutua M siempre es una cantidad positiva, la tensión mutua M di/dt puede ser
negativa o positiva, al igual que la tensión autoinducida L di/dt. Sin embargo, a diferencia de la tensión
autoinducida L di/dt, cuya polaridad se determina por medio de la dirección de referencia de la corriente y
la polaridad de referencia de la tensión (de acuerdo con la convención pasiva de los signos), la polaridad
de la tensión mutua M di/dt no es fácil de determinar, dado que están implicadas cuatro terminales. La
elección de la polaridad correcta de M di/dt se realiza examinando la orientación o forma particular en
que ambas bobinas están físicamente devanadas y aplicando la ley de Lenz junto con la regla de la mano
derecha. Como es impráctico mostrar los detalles de conformación de bobinas en un diagrama de
circuitos, se aplica la convención de las marcas de polaridad en el análisis de circuitos. Por efecto de esta

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convención, se coloca una marca en un extremo de cada una de las dos bobinas acopladas
magnéticamente de un circuito para indicar la dirección del flujo magnético si entra una corriente en la
terminal marcada de la bobina. Esto se ilustra en la figura 3.4. Dado un circuito, las marcas están
colocadas junto a las bobinas, de modo que no es necesario molestarse en cómo marcarlas. Estos puntos
se emplean junto con la convención de las marcas para determinar la polaridad de la tensión mutua. La
convención de las marcas de polaridad se formula de esta manera:

Figura 3.4 Ilustración de la convención del punto

Si una corriente entra a la terminal marcada de la bobina, la polaridad de


referencia para la tensión mutua en la segunda bobina es positiva en la terminal
con la marca de la segunda bobina.

Alternativamente,
Si una corriente sale de la terminal marcada de una bobina, la polaridad de
referencia de la tensión mutua en la segunda bobina es negativa en la terminal
con la marca de la segunda bobina.

Así, la polaridad de referencia de la tensión mutua depende de la dirección de referencia de la corriente


inductora y de las marcas en las bobinas acopladas. La aplicación de la convención del punto se ilustra en
los cuatro pares de bobinas acopladas mutuamente de la figura 3.5. En cuanto a las bobinas acopladas de
la figura 3.5a), el signo de la tensión mutua v2 está determinado por la polaridad de referencia para v2 y la
dirección de i1. Puesto que i1 entra en la terminal marcada de la bobina 1 y v2 es positiva en la terminal
con la marca en la bobina 2, la tensión mutua es +M di1 /dt. En cuanto a las bobinas de la figura 3.5b), la
corriente i1 entra por la terminal marcada de la bobina 1 y v2 es negativa en la terminal con la marca en la
bobina 2. Por lo tanto, la tensión mutua es -M di1 /dt. El mismo razonamiento se aplica a las bobinas de la
figura 3.5c) y de la figura 3.5d).

Figura 3.5 Ejemplos que ilustran cómo aplicar la convención del punto.

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En la figura 3.6 se muestra la convención de las marcas para bobinas acopladas en serie.

En relación con las bobinas de la figura 13.6a), la inductancia total es

L  L1  L2  2M conexion en serie aditiva (18)

En relación con las bobinas de la figura 13.6b),


L  L1  L2  2M conexion en serie opositiva (19)

Ahora que se sabe cómo determinar la polaridad de la tensión mutua, se tiene la preparación necesaria
para analizar circuitos que implican inductancia mutua.

Como primer ejemplo, considérese el circuito de la figura 3.7. La aplicación de la LTK a la bobina 1 da
como resultado

Figura 3.7 Análisis en el dominio temporal de un circuito que contiene bobinas acopladas.

di1 di
v1  i1 R1  L1 M 2 ( 20 a )
dt dt
En la bobina 2 la LTK da como resultado

di2 di
v2  i2 R2  L2 M 1 ( 20b )
dt dt

La ecuación 20 puede expresarse como

V1  R1  jL1 I1  jMI 2 ( 21a )

V2  jMI1  R2  jL2 I 2 (21b)

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Como segundo ejemplo, considérese el circuito de la figura 3.8. Este circuito se analiza en el dominio
frecuencial. Al aplicar la LTK a la bobina 1 se obtiene

Figura 3.8 Análisis en el dominio frecuencial de un circuito que contiene bobinas acopladas.

V  Z1  jL1 I1  jMI 2 ( 22 a )

en la bobina 2
0   jMI1  Z L  jL2 I 2 (22b )
Las ecuaciones .21) y (22) se resuelven en la forma usual para determinar las corrientes.
En este nivel introductorio no interesa la determinación de las inductancias mutuas de las bobinas ni la
colocación de las marcas. A semejanza de R, L y C, el cálculo de M implicaría aplicar la teoría
electromagnética a las propiedades físicas reales de las bobinas. En este libro se supone que la inductancia
mutua y la colocación de los puntos son los que están “dados” en el problema de circuitos, a la manera de
los componentes de circuitos R, L y C.

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Ejemplo 1
Escriba las ecuaciones para v1 and v1 de la figura a

Solución
Ya que una corriente entra en una terminal sin punto y la otra entra en una terminal con punto, se coloca
un signo menos enfrente de M. Entonces,

di1 di 2
v1  L1 M
dt dt
di1 di
v2  M  L2 2
dt dt

Ejemplo2
Para la figura , escriba las ecuaciones de malla y resuelva para I1 e I2. Sean

  100rad / s, L1  0,1H , L2  0,2H , M  0,08H , R1  15 y R2  20

Solución

L1  10, L2  20, y M  100(0,08)  8

Ya que una corriente entra en una terminal con punto y la otra sale, el signo del término de
voltaje mutuo es opuesto al signo del término autoinducido. (Para ayudarle a distinguir entre los
términos autoinducido y mutuo, en cada ecuación el término autoinducido se imprime en gris y
el término mutuo en gris con recuadro en blanco.) Con la LVK se obtiene.

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Lazo1 : E1  R1 I1  jL1 I1  jMI 2  0

Lazo2 : E2  jL2 I 2  jMI1  R2 I 2  0

Entonces,
15  j10I1  j8I 2  1000

 j8I1  20  j 20I 2  15030

 I1  6,36  6,57 e I 2  6,54  2,23

Ejemplo
Para el circuito de la figura, determine I1 e I2

Solución

L1  10, L2  20, M  8 y X C  100

Lazo1 : 1000  15I1  j10 I1  j8I 2  10 I1  10 I 2  0

Lazo2 : 10 I 2  10 I1  j 20 I 2  j8I1  20 I 2   j100I 2  0

25  j10I1  10  j8I 2  1000

 10  j8I1  30  j80I 2  0

 I1  3,56 A  18,6 e I 2  0,534 A89,5

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