Este documento presenta información sobre controladores lógicos programables (PLC) incluyendo programación de funciones combinatorias, memorias internas, temporizadores y aplicaciones de control de motores eléctricos. Explica conceptos como programación de funciones "Y" delante de "O", predominio de SET/RESET, tipos de temporizadores y su representación en diagramas. El documento también incluye ejemplos prácticos de circuitos y su programación en PLC.
6. MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS.
Son aquellas memorias que no manejan ninguna
señal externa.
Denominación:
Para Telemecanique las memorias internas se
denominan por una “M” (%M0, 1, 2, etc.)
Ventajas de las Memorias internas o Marcas:
Simplifica el programa.
Es fácil de revisar el programa ante una falla.
NOTA.- Su empleo se justifica en programas
complejos.
7. MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
EJEMPLO: En el siguiente circuito de mando aplicar la técnica
de memorias y emplear los tres lenguajes de programación, así
como el diagrama de conexiones.
Circuito de mando
S1Q S4Q S5Q S6Q
S2Q
S3Q
K1M
8. MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio (Cont.)
Solución.- Colocando los direccionamientos en las
señales de entrada y ubicando las memorias internas en
lugares estratégicos en el circuito, se tiene:
%I0.0
%Q0.0
%M1 %M2
%I0.1
%I0.2
%I0.3 %I0.4 %I0.5
10. MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio (Cont.)
El diagrama de funciones sería:
%Q0.0
%M1
%M2
≥ 1
&
≥ 1
%I0.0
%I0.0%I0.1
%I0.2
%I0.3
%I0.4
%I0.5
11. MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio (Cont.)
Diagrama de contactos:
%I0.0 %I0.1 %I0.2 %M1
%M2%I0.3
%I0.4
%I0.5
%Q0.0%M1
%M2
12. MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio (Cont.)
Desarrollar los lenguajes de
programación para el arranque directo
con inversión de giro de un motor
asíncrono. Se debe apoyar en las
memorias internas o marcas, además
debe desarrollar el diagrama de mando
para su solución del programa
solicitado.
13. MEMORIAS SET / RESET
Son operaciones que memoriza el PLC para la activación o
conexión de un operando y a la desactivación o
desconexión del mismo operando. Así mismo estas
operaciones tiene propiedades, en le figura se muestra su
configuración
Accionando %I0.0 ó
%I0.1 se desactiva
%Q0.0 .RESETEO
Accionando %I0.2
se activa %Q0.0.
SETEO
≥ 1
R S
%I0.0 %I0.2
%I0.1
%Q0.0
14. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
Las memorias pueden ser
a). Predominio del SET.
R
S Q
15. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
b). Predominio del RESET.
S
R Q
16. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
Ejemplo En los siguientes circuitos determinar en cada uno de ellos
que tipo de predominio hay, si al SET o al RESET.
Circuito de mando Nº 1
S1Q
S2Q
K1M
K1M
17. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
Si pulso simultáneamente S1Q y S2Q, no se activa K1M, por lo
tanto habrá predominio al RESET.
Predominio al RESET Diagrama de contactos
Si el PLC detecta señal en S1 setea o activa señal en K1. Si el PLC
no detecta señal en S2 resetea o desactiva señal en K1.
S
R Q
K1M
S1 K1
S
S2
S1
S2 K1
R
18. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
Circuito de mando Nº 2
Si pulso simultáneamente S3Q y S4Q, se activa K2M, por lo tanto
habrá predominio al SET.
S3Q
S4Q
K2M
K2M
19. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
Predominio al SET Diagrama de contactos
Si el PLC no detecta señal en S4 resetea o desactiva señal en K2. Si
el PLC detecta señal en S3 setea o activa señal en K2.
R
S Q
K2M
S4 K2
R
S3
S4
S3
K2
S
20. MEMORIAS SET / RESET (Cont.)
En una lista de instrucciones pueden
haber muchos set/rest, que siempre
deben ir emparejados.
*. Si en la lista empieza con un SET debe
terminar en un RESET y por lo tanto
habrá predominio al RESET.
*. Si en la lista se empieza con un RESET
debe terminar con un SET y por lo tanto
habrá predominio del SET.
21. TEMPORIZADORES
Son dispositivos que al programar un tiempo determinado,
después de dicho tiempo activa o desactiva un sistema.
En los PLC cuando se desean realizar operaciones de tiempo se
programan los temporizadores internos.
Para estos temporizadores, similarmente a los eléctricos, hay
que ajustarles un tiempo y definir el momento de arranque.
Tipo DENOMINACIÓN FUNCIÓN
Cod
TON - SETemp. de retardo a la conexión (ON DELAY) Arrancar con retardo a la conexión
TOF - SATemp. de retardo a la desconexión (OFF DELAY)Arrancar con retardo a la desconexión
TP - IS Temp. de impulsos Arrancar con impulso una temporización
SV Temp. impulso prolongado Arrancar con impulso prolongado
SS Temp. De retardo a la conexión memorizado Arranc. con retardo a la conex. memor.
22. TEMPORIZADORES (Cont.)
Temporizador en el PLC.- Para utilizar un
temporizador en la programación del PLC se tendrá
en cuenta:
La señal de referencia.
Cargar la constante de tiempo.
Seleccionar el tipo de temporizador.
Identificar el temporizador.
Descripción en un diagrama de funciones.- En
el siguiente DIAGRAMA de funciones se describe
sus componentes por medio de un ejemplo:
23. TEMPORIZADORES (Cont.)
Descripción en un diagrama de funciones.- En el siguiente
DIAGRAMA de funciones se describe sus componentes por medio de
un ejemplo:
%TM0 : Número de temporizador
IN : Entrada de señal
Q : Salida de señal
TYPE : Tipo de temporizador.
TON : Temporizador ON DELAY
TB : Constante de tiempo.
ADJ : Ajuste de tiempo.
%TMO-P 9999: temporizador en funcionamiento
24. Temporizadores más usados en
Automatización
ON DELAY (Temporizador con retardo a la conexión) (TON) (SE)
Estado de la señal de referencia
Estado del temporizador
Con la señal de referencia a nivel 1, se inicia el conteo regresivo del tiempo programado de
acuerdo a (t). Al terminar el tiempo programado se activa el temporizador hasta anularse la
señal de referencia. Si la señal de referencia es menor que el tiempo programado (t), el
temporizador no se activa.
tiempo
tiempo
activado
desactivado
t t
0
0
1
1
25. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
OOF DELAY (Temporizador con retardo a la desconexión) (TOF) (SA)
Estado de la señal de referencia
Estado del temporizador
Con la señal de referencia a nivel 1, se activa el temporizador y al anularse la señal de referencia se inicia el
conteo regresivo del tiempo programado de acuerdo a (t) para desactivación del temporizador. La señal de
referencia puede ser de corta o larga duración todo ese tiempo el temporizador permanecerá activado. El
conteo para la desactivación empieza cuando se anula la señal de referencia.
tiempo
tiempo
activado
desactivado
t t
0
0
1
1
26. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN
TEMPORIZADOR ON DELAY (TON)
Diagrama de funciones
27. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN
TEMPORIZADOR ON DELAY (TON)
Diagrama de mando
S1Q
K2M
TM0
TM0
28. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN
TEMPORIZADOR ON DELAY (TON)
Diagrama de contactos
%I0.0
T3 %Q0.0
29. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN
TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF)
Diagrama de funciones
30. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN
TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF)
Diagrama de mando
S1Q
K1M
TM4
TM4
31. Temporizadores más usados en
Automatización (Cont.)
REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN
TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF)
Diagrama de contactos
%I0.0
%Q0.0
33. APLICACIONES EN CONTROL Y MANDO DE
MOTORES ELÉCTRICOS CON ENTRADAS Y
SALIDAS DISCRETAS
INTRODUCCIÓN
En este capítulo, dado el circuito eléctrico de mando
y de fuerza se empleará un tipo de programación
para cada aplicación, que sea sencilla y corta,
utilizando para todas ellas los tres lenguajes de
programación. Así mismo las señales de entrada
originados por pulsadores contactos de relés, etc., y
las señales de salida originados por contactores
principales que activan lámparas, resistencias, relés,
etc., son señales binarias o discretas (ON, OFF) ó
(1,0)