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安川机器人编码器_适配伺服电机：SGM7G-37APK-YR1*
编码器型号：UTTAH-B20RT
Σ-7系列机器人伺服电机型号：
SGM7G-05APK-YR1*
SGM7G-09APK-YR1*
SGM7G-13APK-YR1*
SGM7G-20APK-YR1*
SGM7G-30APK-YR1*
SGM7G-37APK-YR1*
SGM7G-44APK-YR1*
SGM7G-55APK-YR1*
SGM7G-75APK-YR1*
广州市川控自动化设备限公司供应安川1代、2代、3代、5代、7代伺服电机编码器：
UTSIH-B17CK
UTSAE-B17CL
UTOPH-81AWFUTOPH-81AVF
UTOPH-40AWM
TRD-Y1024
TRD-Y2048
UTMAH-15ASB
RE90C-2048C。
安川伺服电机码器分类：1、增量型编码器
除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。
2、绝`对值型安川伺服电机编码器
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
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