Se considera que la prehistoria concluyó con el desarrollo de la escritura , y por tanto, también la música que se producía. La música de la antigüedad es el nombre con que se denomina la actividad musical realizada durante el Edad antigua .

La canción más antigua que se ha encontrado está escrita en grafía cuneiforme ; se encontró en Ur , y data del año 4000 aC. Ha sido descifrada por la profesora Anne Draffkorn Kilmer de la Universidad de Berkeley ( California ), y ha demostrado que está compuesta en armonías con intervalos de terceras, como los antiguos gymel ingleses, y utilizaban la afinación pitagórica del escala diatónica .

Hay dibujos en jarrones y paredes de instrumentos de viento con dos tubos, como los utilizados por los griegos, y gaitas antiguas. También encontramos escritos, como los de Aristóteles ( Problemas , Libro XIX.12) que describen técnicas musicales de la época, indicando algún tipo de polifonía.

Instrumentos como la flauta de siete agujeros y varios tipos de instrumentos de cuerda se han recuperado en los yacimientos arqueológicos de la civilización del Valle del Indo.

La música clásica india ( marga ) se encuentra recogida en las escrituras de la tradición hindú, los Vedas . En el Samaveda , uno de los cuatro vedas, se describe extensamente la música antigua hindú.