CN102187075A

CN102187075A - 用于校正燃料喷射器的喷射量或喷射持续时间的方法

Info

Publication number: CN102187075A
Application number: CN2009801409681A
Authority: CN
Inventors: C·豪泽
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2029-09-24
Also published as: WO2010043479A1; US9002621B2; DE102008051820A1; CN102187075B; DE102008051820B4; US20110202255A1

Abstract

本发明涉及一种用于尤其是针对燃料喷射器（1,2,…）的弹道运行区域来单独校正喷射量或喷射持续时间（mf₁,mf₂,mf_…;ti₁,ti₂,ti_…）的方法，其中在燃料喷射器（1,2,…）的运行中确定该燃料喷射器（1,2,…）的实际喷射量（mf₁,mf₂,mf_…）与标称喷射量（mf_nom）的量偏差，以及通过该量偏差将该燃料喷射器（1,2,…）的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）与标称喷射特征曲线（fup_nom）相适配。此外本发明涉及一种控制装置，尤其是发动机控制装置，借助该控制装置可以执行并且执行根据本发明的方法。

Description

用于校正燃料喷射器的喷射量或喷射持续时间的方法

技术领域

本发明涉及一种用于尤其是针对燃料喷射器的弹道运行区域来单独校正喷射量或喷射持续时间的方法。此外本发明涉及一种执行根据本发明的方法的控制装置，尤其是发动机控制装置。

背景技术

变得越来越严格的、涉及汽车内燃发动机的可容许污染物排放的法律规定使得必须采取可以用于降低污染物排放的措施。在此的出发点是，在内燃发动机的汽缸中达到改进的混合物制备。相应改进的混合物制备可以通过在特定压力下借助燃料喷射器来配给燃料而实现。在柴油内燃发动机的情况下，这样的燃料压力多达高于2000巴。

在燃料喷射器中通常借助喷嘴针来控制燃料的喷射，该喷嘴针可移动地放置在燃料喷射器的喷嘴组件中，并且依据该喷嘴组件的喷嘴体的一个或多个喷射孔针对待喷射的燃料的位置而开放或关闭该一个或多个喷射孔。喷嘴针的机械控制通常通过执行器、优选通过压电执行器来进行，该执行器或者机械地与喷嘴针一起或者通过伺服阀门和控制空间作用于传动链节（活塞），该传动链节与喷嘴针以机械方式协作或者与该喷嘴针整体地构成。该喷嘴针和该传动链节在此通常滑动放置在具有小间隙的滑动引导装置中，其中该放置的润滑一般通过待喷射的燃料来进行。

为了降低污染物排放并且还将内燃发动机的消耗保持得尽可能的小，期望在内燃发动机的汽缸内达到尽可能最佳的燃烧。为了良好地对内燃发动机的汽缸中的燃烧进行过程引导或控制/调节，需要能尽可能精确地确定待喷射燃料的剂量，以便在任何时刻都实现尽可能最佳的燃烧和/或微粒过滤器的尽可能完全的再生。

内燃发动机的转矩要求被换算为喷射量。每次的喷射量依据喷射压力与喷射持续时间相关联。由此产生的喷射特征曲线作为标称喷射特征曲线族（也参见图1）存放在用于内燃发动机的控制装置的软件中。这些关联被用于所有燃料喷射器，其中例如通过部件的制造偏差或者老化和磨损而引起的燃料喷射器的个体差异在这些燃料喷射器的整个寿命期间并不被考虑在内。

实际喷射量与额定喷射量的偏差（也参见图2）总是对燃烧或者由此产生的污染物排放具有负面影响，其中额定喷射量在下面称为标称喷射量。如果喷射量太小并由此使得燃料喷射器的控制持续时间太短，则还可能导致喷射的消失并由此导致有关的内燃发动机的运行不平稳性。如果燃料喷射器的喷射量太大或燃料喷射器的控制持续时间太长，则可能的结果是内燃发动机过热。

由于这些原因，期望对有关的燃料喷射器的喷射量或喷射持续时间进行单独匹配。也就是说，每个燃料喷射器的喷射量或喷射持续时间都应当与标称喷射持续时间特征曲线族或标称喷射量特征曲线族相匹配。这尤其是因为持续降低的法律规定的排放极限值而成为必需。

在现有技术中（也参见下面）存在两种方法，通过这些方法部分地实现与标称喷射特征曲线族的特定于喷射器的匹配。这是所谓的IIC（Injector Individual Correction，喷射器单独校正）和MFMA（Minimum Fuel Mass Adaption，最低燃料质量匹配），其中MFMA仅适用于针对多达大约3mg喷射量的喷嘴针移动的下部的弹道区域，而IIC在该弹道区域中工作得太不精确。

发明内容

因此本发明的任务是说明一种改进的、用于尤其是针对燃料喷射器的弹道运行区域单独校正喷射量或喷射持续时间的方法。根据本发明的方法在此将可以在燃料喷射器的常规的运行期间执行，以便能补偿该燃料喷射器的老化或磨损现象。此外，根据本发明的方法将可以廉价地实施并且可以快速执行。

本发明的任务通过一种根据权利要求1的尤其是针对燃料喷射器的弹道运行区域单独校正喷射量或喷射持续时间的方法来解决。此外，本发明的任务借助根据权利要求17的控制装置、尤其是发动机控制装置来解决，该控制装置可以执行本发明的方法。本发明的有利扩展由从属权利要求给出。

在根据本发明的用于单独校正喷射量和/或喷射持续时间的方法中，在燃料喷射器的运行中确定该燃料喷射器的实际喷射量与标称喷射量的量偏差和/或该燃料喷射器的实际喷射持续时间与标称喷射持续时间的持续时间偏差。然后，紧接着通过该量偏差和/或持续时间偏差将对于该燃料喷射器来说典型的喷射特征曲线与标称喷射特征曲线相适配或相匹配。由此可以获得对该燃料喷射器来说经过校正的、也就是单独的喷射特征曲线。

在此，相应的喷射特征曲线可以是来自相应喷射特征曲线族的喷射持续时间特征曲线或喷射量特征曲线。优选地，从喷射持续时间特征曲线族中选择喷射持续时间特征曲线。根据本发明可以从所确定的量偏差中计算出实际的喷射持续时间与标称喷射持续时间的持续时间偏差。然后根据本发明，通过该持续时间偏差将所述燃料喷射器的典型喷射特征曲线与标称喷射特征曲线相适配或相匹配。

根据本发明，可以根据实际喷射量和/或实际喷射持续时间与标称喷射量或标称喷射持续时间的偏差绘制出经过校正的喷射特征曲线，通过这些经过校正的喷射特征曲线根据本发明来控制所述燃料喷射器。在此，可以在考虑典型喷射特征曲线相对于标称喷射特征曲线的原始状态或位置的情况下将该典型喷射特征曲线与标称喷射特征曲线相适配。这优选是在考虑该典型喷射特征曲线相对于标称喷射特征曲线的分段的平行特性、展开特性、多项式特性或指数特性的情况下进行。

在本发明的优选实施方式中，借助所述量偏差和/或持续时间偏差将对燃料喷射器来说典型的喷射特征曲线移动和/或旋转到标称喷射特征曲线中。在此优选的是，对燃料喷射器来说典型的喷射特征曲线被至少平行地移动了所述偏差。这至少对所述对燃料喷射器来说典型的喷射特征曲线的一个子片段进行，以与标称喷射特征曲线的子片段匹配。

也就是说，所述典型喷射特征曲线在其喷射特征曲线族内首先被平行地移动所确定的量偏差和/或持续时间偏差。时间上紧随其后或者时间上提前地，相对于该标称喷射特征曲线的无论如何性质的、在多个燃料喷射器中重复的特征曲线特性可以应用于该典型喷射特征曲线。在此，该典型喷射特征曲线除了在喷射特征曲线族中移动之外还在其位置上旋转或在其形状方面被匹配。然后该典型喷射特征曲线在其在喷射特征曲线族中的新位置上获得接近该标称喷射特征曲线的形状和/或位置。

在本发明的实施方式中，借助所述量偏差和/或持续时间偏差将对于燃料喷射器来说典型的喷射特征曲线的至少一个子片段与标称喷射特征曲线的对应子片段相适配。优选地，该方法在所述燃料喷射器的基本上整个弹道运行区域上进行。此外，还可以在所述燃料喷射器的针定位（Nadelschlag）运行区域中执行根据本发明的方法，其中优选的是，在弹道运行区域和针定位运行区域之间的过渡区域中执行该方法。

在根据本发明方法的实施方式中，可以针对第一标称喷射特征曲线来确定所述燃料喷射器的实际喷射量与标称喷射量的量偏差，其中紧接着通过该量偏差将对于该燃料喷射器来说典型的第二喷射特征曲线与第二标称喷射特征曲线相适配。然后这如上所述进行并且当然还可以又通过持续时间偏差来进行。在此，第二特征曲线代表不同于第一特征曲线的喷射压力。在将典型的第二喷射特征曲线与第二标称喷射特征曲线相适配的情况下，可以考虑例如通过实验确定的校正函数或校正值。

根据本发明，为了绘制一个或多个经过校正的喷射特征曲线仅在燃料喷射器的唯一一个运行点处确定量偏差和/或持续时间偏差就足够了。这优选在该燃料喷射器的最小量喷射区域中进行。此外优选的是，在有关的内燃发动机的推进运行中确定实际喷射量/实际喷射持续时间与标称喷射量/标称喷射持续时间的量偏差和/或持续时间偏差，其中基于一次或多次喷射来确定转数变化。优选的，这在匹配所述燃料喷射器的最低喷射量的范围内进行。

根据本发明，可以通过提供合适的函数通过外推测量偏差来实现对喷射量偏差的特定于喷射器的校正。由此可以实现特定于喷射器的喷射量偏差的明显减少。根据本发明这首先可以在燃料喷射器的整个弹道运行区域中实现。此外，根据本发明的方法可以廉价地转化，因为只进行对燃料喷射器的控制时间的匹配，而不必进行结构上的改变。此外考虑了该燃料喷射器的老化和磨损过程。

附图说明

下面借助实施例在参照示意附图的情况下详细解释本发明。在附图中：

图1示出用于燃料喷射器的标称喷射特征曲线族，具有分别代表一个喷射压力的三个喷射特征曲线；

图2示出两个燃料喷射器的单独的喷射特征曲线，这些燃料喷射器的喷射量与标称喷射量在所属的喷射持续时间时是有差异的；

图3示出在具有MFMA（最低燃料质量匹配）和没有MFMA的推进阶段中内燃发动机的转数的两个时间变化过程；

图4示出燃料喷射器在弹道运行区域中的整个喷射特征曲线的一般形式以及该燃料喷射器的针定位运行区域；

图5示出燃料喷射器在弹道运行区域中的喷射量与标称喷射量的个体偏差；

图6示出燃料喷射器的典型喷射特征曲线朝着标称喷射特征曲线的根据本发明的移动；

图7示出两个燃料喷射器的典型喷射特征曲线与标称喷射特征曲线的根据本发明的适配；以及

图8示出针对第一标称喷射特征曲线确定的喷射量偏差到相对于第二标称喷射特征曲线的第二典型喷射特征曲线上的根据本发明的转移。

具体实施方式

如果下面谈到“特征曲线”，则由此还应当包括概念“特征曲线族”或“特征区域”。也就是说，特征曲线还可以本身是特征曲线族或特征区域。此外，如果下面谈到典型特征曲线，则由此应当意味着一般的、涉及多个燃料喷射器的特征曲线。也就是说，这样的特征曲线是对多个燃料喷射器平均的特征曲线。然后根据本发明，由此在以下前提条件下得出燃料喷射器的经过校正的或单独的特征曲线，该前提条件是典型特征曲线与标称或理想特征曲线的偏差在至少一个点上可识别，并且从而典型特征曲线可相对于标称特征曲线定位。

图1示出具有3个标称喷射特征曲线fup_nom,I，fup_nom,II，fup_nom,III的标称喷射量特征曲线族，这些标称喷射特征曲线分别代表一个特定的喷射压力。这些标称喷射特征曲线fup_nom,I，fup_nom,II，fup_nom,III是用于特定应用的所有燃料喷射器的期望的理想特性，这些燃料喷射器在特定的喷射持续时间ti时全都应当输出特定的喷射量mf。

现在图2示出两个燃料喷射器1,2的相对于该理想标称特性的真实特性。在整个运行区域上喷射量都与理想喷射量不同，这在图2中在持续时间t时显示。在此，燃料喷射器1的已喷射的燃料量mf₁(t)大于标称喷射的燃料量mf_nom(t)，而该标称喷射的燃料量mf_nom(t)又大于由燃料喷射器2喷射的燃料量mf₂(t)。这也适用于在图2中未示出的燃料喷射器1,2在其它喷射压力情况下的其它喷射特征曲线fup。

目前存在两种使得可以至少部分地特定于喷射器地匹配喷射量特征曲线族的方法。这是上面已经提到的IIC（喷射器单独校正）和同样已经提到的MFMA（最低燃料质量匹配）。

IIC最初是为了提高要从制造中提取出的燃料喷射器的数量而开发的。在此，在燃料喷射器的数量大的情况下借助于量测量技术来测量喷射量特征曲线族并且计算平均的喷射量特征曲线族。所有随后测量的燃料喷射器的喷射量特征曲线族与该平均喷射量特征曲线族的偏差在特定的测量点测量，借助针对整个喷射量特征曲线族的统计方法外推出来，并且对汽车运行来说存放在相应的喷射量特征曲线族中。该测量由于所需要的测量装置而必须在试验台上执行，由此在行驶运行中不可能进行重复。也就是说，在燃料喷射器的寿命期间不能进行校正。此外，尤其是在燃料喷射器的弹道运行区域中只得出很小的精确度。

在MFMA的情况下，在所述寿命期间借助转数变化确定和匹配燃料喷射器在最小量喷射区域中的实际喷射量与额定喷射量的偏差。在此，在内燃发动机的推进阶段中（也参见图3）——在该推进阶段中通常不发生喷射——在一个汽缸中进行非常少量的喷射，并且通过由此发生的转数n的变化（图3中的虚线）而借助模型计算出所属的喷射量。由此得出的校正参数特定于喷射器地针对所试验的最小量而存放在喷射量特征曲线族中。在MFMA情况下的问题是，MFMA只能在最小量喷射区域中应用，因为否则这些喷射会被驾驶者听到或者作为一种加速而被觉察到。

在燃料喷射器1,2的针定位运行区域中，为了量的校正而可以应用ICC，以及在每次喷射多达大约3mg的弹道运行区域中可以应用MFMA；为此参见图4。在每次喷射大约3mg至大约15-20mg的区域中，目前不存在足够精确的校正方法。燃料喷射器1,2的针定位运行区域（多于每次喷射大约15-20mg的喷射量）和弹道运行区域（每次喷射多达大约15-20mg的喷射量）可以通过相应喷射特征曲线中的梯度变化（弯折）来相互区分。

对燃料喷射器1,2的整个寿命期间的完整喷射特征曲线族的校正不可能利用所提供的这些方法进行。尤其是不提供可用于针对完整的弹道运行区域进行足够的校正的方法。

根据本发明，可以在喷嘴针的整个弹道运行区域上进行对喷射量偏差的特定于喷射器的校正。此外还可以在从弹道运行区域到针定位运行区域的过渡区域中以及在燃料喷射器1,2的整个针定位运行区域中应用根据本发明的方法。

对多个燃料喷射器1,2，…的测量已经表明，各燃料喷射器1,2，…的个体偏差尤其是在弹道运行区域中以及也在针定位运行区域中与可预测的模式相对应。也就是说，燃料喷射器1,2，…基本上全都具有共同的特性；各单独的特征曲线fup₁,fup₂,fup_…相互近似，但是在喷射特征曲线族中分别位于不同的位置。该模式取决于燃料喷射器1,2，…的结构的、也就是机械的和液压的设计。

从而在特定的燃料喷射器1,2，…中例如随着喷射量mf₁,mf₂,mf_…的增加而与标称喷射量mf_nom的偏差增加，也就是说，有关的单独的喷射特征曲线fup₁,fup₂,fup_…相对于标称喷射特征曲线fup_nom分开，这在图5至图8中示出。也就是说，这些偏差可以被确定为向着标称喷射特征曲线fup_nom的扩展。

此外，多个燃料喷射器1,2，…中的不同燃料喷射器可以具有共同的特性。从而各单独的喷射特征曲线fup₁,fup₂,fup_…可以与标称喷射特征曲线fup_nom平行地延伸。多项式或指数特性也是可能的。在此，相应的平行特性、展开特性、多项式特性或指数特性也可以仅片段地相对于标称喷射特征曲线fup_nom出现。

如果现在已知喷射量mf_1,I,mf_2,I,mf_…,I仅在唯一的一个点处、也就是仅在唯一的一个喷射持续时间ti_1,I,ti_2,I,ti_…,I内的各偏差△mf_1,I,△mf_2,I,△mf_…,I,则根据本发明可以针对有关的单独的特征曲线fup_1,I,fup_2,I,fup_…,I（也参见图5至图7）的所有其它点来计算并相应地校正这些偏差，并且还计算和相应地校正喷射特征曲线族的其它有关的单独的特征曲线fup_1,II,fup_2,II,fup…_,II;fup_1,…,fup_2,…,fup_…,…;…（也参见图8）。也就是说，分别绘制出经过校正的喷射特征曲线fup_1,I,korr,fup_2,I,korr,fup_…,I,korr;fup_1,II,korr,fup_2,II,korr,fup_…,II,korr;fup_1,…,korr,fup_2,…,korr, fup_…,…,korr;…。下标I,II,…在此代表不同的喷射压力。

图5所示的燃料喷射器1的单独的喷射特征曲线fup_1,I与同样在图5中示出的标称喷射特征曲线fup_nom,I有偏差。在此在图5中仅示出燃料喷射器1的相应弹道运行区域或喷射特征曲线fup_1,I,fup_nom,I的相应片段。随着燃料喷射器1的控制持续时间ti的增加，实际喷射的燃料量mf₁与标称喷射的燃料量mf_nom的偏差越来越大。

也就是说，单独的喷射特征曲线fup_1,I相对于标称喷射特征曲线fup_nom,I展开，也就是不仅平行移动，而且还相对于标称喷射特征曲线fup_nom,I旋转一定的角度大小。按照以下方式来获得该单独的喷射特征曲线fup_1,I，即通过确定燃料喷射器1在喷射特征曲线fup_I在喷射特征曲线族中的位置上的真实喷射的燃料量mf₁而已知该对很多燃料喷射器都共同的、平均的或典型的喷射特征曲线fup_I。该单独的喷射特征曲线fup_1,I与典型喷射特征曲线fup_I的区别在于，该单独的喷射特征曲线fup_1,I在喷射特征曲线族中的位置精确已知，形状和前面一样与该典型喷射特征曲线fup_I相对应。

根据本发明，现在在特定的控制持续时间t₁时确定通过燃料喷射器1在喷射压力I下真实喷射的燃料量mf_1,I(t₁)；参见图5。这例如可以在行驶期间在该燃料喷射器1于内燃发动机中的常规运行时，例如借助MFMA或通过确定在内燃发动机的相应汽缸中所产生的转矩来进行。此外，从所分配的标称喷射特征曲线fup_nom,I中已知在控制持续时间t₁=t_nom内实际要喷射的燃料量mf_nom,I(t₁)。

由此，可以确定真实喷射的燃料量mf_1,I(t₁)与标称要喷射的燃料量mf_nom,I的量偏差△mf_1,I(t₁)=|mf_1,I(t₁)-mf_nom,I(t₁)|。从量偏差△mf_1,I(t₁)中可以确定持续时间偏差△ti_1,I(t₁)，然后可以利用该持续时间偏差确定燃料喷射器1的实际控制持续时间t₂，由此该燃料喷射器1喷射了期望的燃料量mf_nom,I(t₁)。在当前的示例中这是t₂=t₁-△ti_1,I(t₁)，其中△ti_1,I(t₁)含有符号地引入。

由此可以将单独的喷射特征曲线fup_1,I以及还有典型喷射特征曲线fup_I与标称喷射特征曲线fup_nom,I相适配或相匹配，这在图6中示出。在此，单独的喷射特征曲线fup_1,I或典型喷射特征曲线fup_I在t₁时的mf_nom,I(t₁)处与标称喷射特征曲线fup_nom,I重合，也就是说两个特征曲线fup_1,I/fup_I，fup_nom,I在此相交。

此外，可以将单独的喷射特征曲线fup_1,I或典型喷射特征曲线fup_I附加地与标称喷射特征曲线fup_nom,I相匹配，只要已知相互的特性。图6例如附加地示出将单独的喷射特征曲线fup_1,I或典型喷射特征曲线fup_I相对于标称喷射特征曲线fup_nom,I旋转的可能性；也参见下文。此外还可以应用其它匹配函数（多项式函数，指数函数等）。

图7借助示例来解释本发明。在燃料的喷射量为mf₁=mf₂=2mg时，相应的时间偏差△ti_1,I,△ti_2,I对于燃料喷射器1是△ti_1,I=10μs，而对于燃料喷射器2是△ti_2,I=-15μs。通过所述展开，这些时间偏差在燃料的喷射量为mf₁=mf₂=15mg时分别是20μs和-30μs。也就是说，根据本发明这些时间偏差在mf₁=mf₂=2mg时与系数2相乘，以便计算和校正在mf₁=mf₂=15mg时的时间偏差。中间值相应地被内插出来。

图8在步骤A，B，C中示出经过适配的值从喷射特征曲线fup_I(fup_1,I,fup_nom,I)到第二喷射特征曲线fup_II(fup_1,II,fup_nom,II)的转移。在喷射量mf=2mg时的喷射特征曲线fup_I中经过适配的值借助函数而转移到喷射特征曲线fup_II。由于同样已知喷射特征曲线fup_II的变化过程，因此现在根据本发明可以在喷射量mf=2mg时的喷射特征曲线fup_II中确定fup_II中的所有其它喷射量，这在图8中示例性地针对喷射量mf=12mg示出。

Claims

1.一种用于尤其是针对燃料喷射器（1,2,…）的弹道运行区域来单独校正喷射量或喷射持续时间（mf₁,mf₂,mf_…;ti₁,ti₂,ti_…）的方法，其中

在燃料喷射器（1,2,…）的运行中确定该燃料喷射器（1,2,…）的实际喷射量（mf₁,mf₂,mf_…）与标称喷射量（mf_nom）的量偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…），以及

通过该量偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…）将该燃料喷射器（1,2,…）的特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）与标称喷射特征曲线（fup_nom）相适配，其中针对该燃料喷射器（1,2,…）的典型喷射特征曲线（fup）是一般的、涉及多个燃料喷射器的喷射特征曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过以下方式从所述典型喷射特征曲线（fup）中获得所述特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…），即该典型喷射特征曲线（fup）的有关的点被移动到实际喷射量（mf₁,mf₂,mf_…）的点处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在考虑所述标称喷射特征曲线（fup_nom）的情况下，从所确定的、尤其是唯一的量偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…）中计算出针对所述燃料喷射器（1,2,…）的实际喷射特征曲线。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中从所述量偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…）中计算出实际喷射持续时间（ti₁,ti₂,ti_…）与标称喷射持续时间（ti_nom）的持续时间偏差（△ti₁,△ti₂,△ti_…），其中通过该持续时间偏差（△ti₁,△ti₂,△ti_…）将特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）与所述标称喷射特征曲线（fup_nom）相适配。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中根据实际喷射量/实际喷射持续时间（mf₁,mf₂,mf_…;ti₁,ti₂,ti_…）与标称喷射量/标称喷射持续时间（mf_nom,ti_nom）的偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）绘制出经过校正的喷射特征曲线(fup_1,korr,fup_2,korr,fup_…,korr)，通过这些经过校正的喷射特征曲线来控制所述燃料喷射器（1,2,…）。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中在考虑特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）相对于所述标称喷射特征曲线（fup_nom）的位置的情况下将该特定于喷射器的典型喷射特征曲线与该标称喷射特征曲线相适配。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中在考虑相对于所述标称喷射特征曲线（fup_nom）的平行特性、展开特性、多项式特性或指数特性的情况下将特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）与该标称喷射特征曲线相适配。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中借助所述偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）将特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）移动和/或必要时旋转到所述标称喷射特征曲线（fup_nom）中。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）被平行地移动所述偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其中借助所述偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）将特定于喷射器的典型喷射特征曲线（fup₁,fup₂,fup_…）的子片段与所述标称喷射特征曲线（fup_nom）的子片段相适配。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其中通过针对第一标称喷射特征曲线（fup_nom,I）的偏差（△mf_1,I,△mf_2,I,△mf_…,I;△ti_1,I,△ti_2,I,△ti_…,I），将特定于喷射器的典型第二喷射特征曲线（fup_1,II,fup_2,II,fup_…,II）与第二标称喷射特征曲线（fup_nom,II）相适配。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在将特定于喷射器的典型第二喷射特征曲线（fup_1,II,fup_2,II,fup_…,II）与第二标称喷射特征曲线（fup_nom,II）相适配时，考虑校正函数（f）或校正值(f)。

13.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中为了绘制一个经过校正的喷射特征曲线(fup_1,korr,fup_2,korr,fup_…,korr)或多个经过校正的喷射特征曲线（fup_1,I,korr,fup_2,I,korr,fup_…,I,korr; fup_1,II,korr,fup_2,II,korr,fup_…,II,korr;…）仅在燃料喷射器（1,2,…）的唯一一个运行点处确定所述偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）。

14.根据权利要求1至13之一所述的方法，其中在所述燃料喷射器（1,2,…）的最小量喷射区域中确定该燃料喷射器（1,2,…）的实际喷射量/实际喷射持续时间（mf₁,mf₂,mf_…;ti₁,ti₂,ti_…）与标称喷射量/标称喷射持续时间（mf_nom,ti_nom）的偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）。

15.根据权利要求1至14之一所述的方法，其中在有关的内燃发动机的推进运行中确定实际喷射量/实际喷射持续时间（mf₁,mf₂,mf_…;ti₁,ti₂,ti_…）与标称喷射量/标称喷射持续时间（mf_nom,ti_nom）的偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）。

16.根据权利要求1至15之一所述的方法，其中通过基于一次喷射的转数变化来确定实际喷射量/实际喷射持续时间（mf₁,mf₂,mf_…;ti₁,ti₂,ti_…）与标称喷射量/标称喷射持续时间（mf_nom,ti_nom）的偏差（△mf₁,△mf₂,△mf_…;△ti₁,△ti₂,△ti_…）。

17.根据权利要求1至16之一所述的方法，其中该方法在所述燃料喷射器（1,2,…）的弹道运行区域中，优选在所述燃料喷射器（1,2,…）的基本上整个弹道运行区域中，和/或在所述燃料喷射器（1,2,…）的针定位运行区域中执行。

18.根据权利要求1至17之一所述的方法，其中该方法在所述燃料喷射器于内燃发动机中的常规运行中执行。

19.一种控制装置，尤其是发动机控制装置，该控制装置被构成为执行根据权利要求1至18之一所述的方法。