Fotos del grupo:
Características del grupo:
La clase Diplopoda (que significa patas dobles debido a que cada segmento tiene dos pares de patas) es un grupo de organismos de distribución mundial que habita en los ambientes terrestres de todo el mundo, con su máxima diversidad en las zonas tropicales húmedas. Se conocen más de 13.000 especies diferentes.
Tienen un cuerpo generalmente alargado, de unos pocos milímetros hasta unos 30 cm, separado en una cabeza y un tronco. La cabeza tiene un par de antenas cortas, ojos compuestos y piezas bucales como mandíbulas o con otros fines como por ejemplo herramientas de excavación. El tronco suele poseer gran cantidad de segmentos, con dos pares de patas cada uno, excepto el primero y el último que no tienen y el segundo, tercero y cuarto, que solo llevan un par. Realmente cada segmento corporal es el resultado de la fusión de dos segmentos, de manera que como pasa en el resto de artrópodos cada verdadero segmento solo tiene un par de apéndices. Generalmente las patas de un determinado segmento se modifican como órganos copuladores algo rudimentarios, que transfieren el esperma del macho a la hembra, para lo cual ambos congéneres se juntan ventralmente. Aunque reciban el nombre común de milpiés, ninguna especie se aproxima a esta cantidad de patas, siendo el record 750 patas. Los individuos juveniles tienen muchos menos segmentos que los adultos, ya que el número de segmentos aumenta con cada muda.
Carecen de un aparato inoculador de veneno, pero muchas especies tienen glándulas venenosas o repelentes. Muchas especies se defienden químicamente o se enrollan en espiral o formando bolas. Uyen de la luz y suelen preferir los ambientes cálidos y húmedos. Suelen moverse lentamente y generalmente consumen materia orgánica en descomposición, preferentemente vegetal, pero algunos son cazadores.
Es un grupo muy antiguo que ya estaba formado en el
Silúrico, donde existieron especies gigantes de más de dos metros de longitud.
A continuación aparecen las relaciones evolutivas de los principales órdenes de diplópodos:
Clase: Diplopoda