受精卵前期发育形成的新生命体。其后期阶段，即自器官基本形成到出生，称为胎儿。卵裂是胚胎期的起始，包括2～16——细胞胚和桑椹胚（32细胞以上）。桑椹胚继续发育，形成囊胚（胚泡）。囊胚首次出现胚层的分化——外胚层形成囊胚在卵（透明带）内形成，待生长、扩展后，才突破透明带，继而演化为原肠胚，此时内胚层形成。
在母体（畜）或在卵（禽）内，受精卵前期发育形成的新生命体。其后期阶段，即自器官基本形成到出生，称为胎儿。
卵裂是胚胎期的起始，包括2～16——细胞胚和桑椹胚（32细胞以上）。桑椹胚继续发育，形成囊胚（胚泡）。囊胚首次出现胚层的分化——外胚层形成囊胚在卵（透明带）内形成，待生长、扩展后，才突破透明带，继而演化为原肠胚，此时内胚层形成。此后进入原条期，中胚层逐渐形成，中胚层还将继续分化为两层——脏中胚层和体壁中胚层。三个胚层的形成奠定了胎体器官和胎膜发育的形态学基础。胚胎期和胎儿期的主要发育阶段见表；胚胎期的早期发育进程，见图1和图2。
胚胎期和胎儿期的阶段划分（距排卵：日）
图1 哺乳动物的卵裂和囊胚的形成
图2 哺乳动物原肠胚和胚层的形成
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