肌肉是具有彈性及延伸性的組織，透過伸展運動能夠放鬆緊張的肌肉，改善關節活動幅度，鬆弛軟組織及神經， 減少患上關節僵硬和肌肉痛症的風險。伸展運動可分為主動(患者自行伸展) 及被動(由治療師或他人協助) 兩類，通常會在患者沒有明顯痛楚的活動幅度內以緩慢速度進行；有需要時或會按不同情況，使用熱敷或輔助儀器加強伸展運動的治療成效。

 下肢被動伸展運動