一、伺服的作用
将物体移动到规定的位置，或者跟踪一个运动的目标时，经常能听到“伺服”这个词。“伺服（Servo）机构”一词的词源据说来自拉丁语中的“Servus”，即“奴隶”的意思，表示完全按照指令行动而构建的控制系统。利用伺服机构可进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制。
为了实现既灵敏又高精度的动作，始终确认自己的动作状态，避免与指令发生偏差而不断进行反馈（feed back），这就是伺服机构的特点。而如何进行控制以缩小指令信号与反馈信号之差至关重要。
二、JIS中“伺服机构”的定义
“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统”。
伺服机构大致由下列各部分组成：
实际的机构虽然也有液压式和气压式的，但最近广泛使用维护性能优良的电气式伺服机构。
电气式伺服机构中尤其与FA相关的精密控制中，经常使用AC伺服系统。而且，伺服电机常带有可检测旋转角度、 速度和方向的编码器，它可将检测信息反馈给伺服放大器（控制部）。
三、伺服电机的种类
普通的伺服电机有SM（同步）型AC伺服电机、IM（感应）型AC伺服电机和DC伺服电机3种。
与FA相关的伺服电机，尤其是需求量大的中、小容量，由于下列原因通常说到伺服一般都是指SM型AC伺服电机。
下一讲会介绍编码器的种类、伺服的原理和构成
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