一、中枢神经受损所致的异常步态
偏瘫步态
①. 足下垂内翻步态：偏瘫患者出现异常步态主要是由于单侧皮质脊髓束受损，因此患者的小腿三头肌痉挛，踝关节跖屈。患者表现为足下垂且向内翻，走动初期足跟难以完成着地，支撑力不足、稳定性差、向前推进力量弱，因而容易跌倒摔伤。
②. 膝过伸步态：指偏瘫患者行走支撑时患侧下肢膝关节过度伸展而呈现的异常步态。主要是因为偏瘫患者膝的伸展力较弱，为了防止折膝而保持膝过度伸展的体位。长时间以膝反张步态行走会导致膝关节劳损过度、疼痛肿胀。
③.剪刀步态：指髋关节内收肌痉挛，患者行走摆动下肢时会过度偏向内侧，呈现下肢以交叉步态行走，形似剪刀因而得名。剪刀步态严重时会难以行动，出现行动障碍。
④.膝屈曲步态：是指偏瘫患者由于膝出现屈曲挛缩或屈肌痉挛而出现的异常步态；
⑤.画圈步态：病人步行举步时需将足向外甩划半圈，类似于割草时的姿势向前移步；
除了以上偏瘫步态外，偏瘫患者主要的异常步态还包括骨盆上提步态。
二、周围神经受损所致的异常步态
１、臀大肌步态：表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。整个行走过程重心在水面前后方向的移位要大于在垂直面内的移位。行走速度和稳定性都受到影响。
２、臀中肌步态：又称为Trendelenburg步态。行走时，由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相身体向两侧摇摆。
３、股四头肌步态：股神经损伤时，屈髋关节、伸膝关节受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，膝将倾向于“屈服”，支撑相膝后伸.
４、胫前肌步态： 其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久 “拍地”，行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动。
５、腓肠肌步态： 行走时，由于腓肠肌无力，支撑相足跟着地后，身体稍向患侧倾斜，患侧髋关节下垂，蹬地无力。
三、骨关节疾患所致异常步态
疼痛步态：当各种原因引起患肢负重疼痛时，患者尽量缩短患肢的支撑期，使对侧摆动腿呈跳跃式快速前进，步幅缩短，又称短促步。
短腿步态：患肢缩短达2.5cm以上者，该侧着地时同侧骨盆下降导致同侧肩下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过4cm，则缩短侧下肢以足尖着地行走，其步态统称短腿步态。
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