首发于UE/C++编程方略
UE/C++编程方略（14）外部信号驱动

UE/C++编程方略（14）外部信号驱动

相关代码仓库：gitee.com/xarray/unreal。

在本节当中，我们将尝试通过外部设备的信号来控制场景角色的运动。很显然，来自鼠标或者键盘的信号已经被Unreal引擎本身所截获和管理了，不需要我们自己代劳，而通常的游戏手柄和触摸屏事件也基本都包含在Unreal引擎的实现代码中，同样不用再专门写C++代码去处理。因此，笔者决定考虑一个Unreal引擎中通常可能顾及不到的设备，也就是如图所示的MIDI键盘设备：

笔者所用的是KORG的nanoPAD2，相关设备的介绍以及驱动程序的下载地址请参考：

korg.com/us/support/dow

京东和淘宝等网站均可以购买到该设备，当然读者也可以选择自己心仪的其它有趣的外设并尝试与Unreal对接，当然如果它依然属于MIDI输入设备的范畴的话，那么依然可以考虑本文所述的方法。

我们需要找到一个第三方库来支持MIDI设备的查找，载入，以及输入数据读取。很幸运的是，在GITHUB等地方有足够多的先辈已经做了相关的工作。我们选择rtmidi这个较为知名和稳定的MIDI设备输入输出库作为本文功能实现的基本依赖库：

github.com/thestk/rtmid

有关如何在Unreal工程中加入自己的依赖库的问题，我们已经先后在第8节（使用tinyobj读取外部模型），第9-10节（使用OpenCV库实现摄像头画面显示和屏幕录制）中涉及到。而本文中，为了能够正确使用rtmidi库的内容，我们需要遵循下面的步骤：

（1）将RtMidi.h和RtMidi.cpp文件放置到工程源码目录下，并将它们拖放到工程管理器界面中。

（2）RtMidi在Windows下使用需要设置__WINDOWS_MM__预编译宏，我们需要在Build.cs文件中将这个宏提前添加到工程预编译步骤中。

（3）RtMidi用到了一些宏判断的方法，如果这些宏没有被定义的话，它们在Unreal工程的编译过程中可能被视为错误导致编译失败，因此需要在Build.cs文件中提前设置bEnableUndefinedIdentifierWarnings参数来关闭相关的警告判断。

由此得到class14.Build.cs文件中需要增加的内容如下所示：

下一步我们需要在Unreal编辑器中，通过内容侧滑菜单中右键点击来添加一个新的C++类，这个类继承自Pawn，名为MidiPawn。一些相关的前置内容已经在前文第11节中介绍过，这里不再赘述。

在头文件声明中，我们需要包含RtMidi.h头文件，然后将RtMidiIn对象_midiIn作为AMidiPawn类的成员变量使用。除此之外，我们还声明了一些必要的方法，让我们至少可以用鼠标来控制自己的观察角度（相关代码在第11节中已经出现过）：

下一步，我们需要首先获取可用的Midi设备，即我们提前准备好的这个nanoPAD2键盘。声明一个新的SelectDevice()函数，然后在其中找到所有可用的设备，并选择第一个找到的设备，顺便在Log中显示它的名称：

而BeginPlay()函数中，我们将创建_midiIn对象并搜索和打开可用的设备，同时设置一个回调函数MidiCallback，它负责接收所有的Midi键盘输入信息，并且允许用户做进一步的响应处理；在EndPlay()函数中，只要删除这个_midiIn对象即可：

而回调函数MidiCallback的声明如下：

static void MidiCallback(double deltaT, std::vector<unsigned char>* msg, void* userData);

对应的实现代码中，暂时选择直接打印msg列表中的数据内容：

除此之外，我们还需要在GameMode中提前将它设置为默认的Pawn，这一步可以参考第11节中DefaultPawnClass的设置方法，本文不再赘述。此时如果直接运行编辑器和启动关卡，可以从Log中获取到Midi键盘是否正确加载的信息；随便在键盘上按一按，还可以看到Midi键盘输出的信息：

可以看到，输出的Midi数据大概由三位数字组成，按下不同的键，对应的数字也不相同。有关Midi数据格式的说明，可以参看下面的地址：

midi.org/specifications

而nanoPAD2也有自己的参数设置，如下图所示。最左侧的触摸板对应的指令，第一位为176（Control类型），第二位是1/2/16（对应水平和竖直两个方向的动作，以及停止动作），第三位是滑动距离，从0-127变化。而旁边的两排按钮，按下时第一位均为144（Note on），松开后为128（Note off）；第二位指令为具体的按钮ID，从下至上，从左至右依次为36，37，……，50，51；第三位为按下的强度，从0-127变化（松开时恒定为64）.如果右上角的功能键被按下，那么这些指令键值还会有所区别，不过本文只考虑默认情况（所有右上角的功能键没有按下，Scene键对应为1）。

知道了这个Midi键盘能够做的事情之后，我们在这个例子中将实现一个相对简单的控制功能，即：通过左侧的触摸板来控制场景相机向前或者向侧面运动，通过左侧第一列按键（对应键码36，37）来控制相机向上运动或者向下运动一段距离（取决于按下的强度）。其它的键暂时没有什么作用，后面的教程中如果还能想到一些用途，我们再回过头来使用它们不迟。

在头文件中，我们将添加一些必要的变量和函数声明如下：

在构造函数中，我们定义这些变量的初始值，令_xStart和_yStart均为-1，而_xDiff，_yDiff和_zDiff均为0。

而Midi的回调函数中，需要根据指令码的第一位来决定应该进入哪个对应的成员函数，我们设置触摸板对应指令码176，进入ControlMotion()函数；而第一列按键对应指令码144（按下）和128（松开），进入NoteMotion()函数。

在这两个函数中，我们不能直接执行和Unreal场景操作有关的功能。这是因为MidiCallback()函数是RtMidi内部在收到键盘指令时触发的，这个触发时机并不是系统的主进称，而是独立运行的线程中。Unreal不允许在另一个不受控的线程中执行有关场景对象和相机的操作，因此，我们将保存必要的数据到MidiPawn的成员变量中，然后在每帧执行的Tick()函数中去执行对应的场景对象操作功能。

执行的结果如下所示：

https://www.zhihu.com/video/1544104062739804160

发布于 2022-08-19 23:32
Unreal（虚幻引擎）
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