La simulación tradicional In Sillico (simulación computacional) no permite recrear ambientes realistas. Herramientas como hardware-in-the-loop (HIL) permiten simular en tiempo real la respuesta de un sistema ante diferentes perturbaciones y situaciones en la regulación de glucosa e insulina en las que podría encontrarse un paciente en Unidad de Cuidados Intensivos (UCI), tales como hiperglucemias o hipoglucemias. En esta investigación, se pretende desarrollar una metodología para la implementación de la técnica de simulación HIL para desarrollar una plataforma de prueba de sensores virtuales para el sistema glucosa-insulina de pacientes en UCI usando la metodología HIL y estimadores de estado, para lo cual se estableció una comunicación que permitió someter el sistema a perturbaciones en tiempo real, además de desarrollar una interfaz que permite la manipulación de las principales características y parámetros tanto del modelo como de los sensores virtuales. Palabras Clave: medición de glucosa, unidad de cuidados intensivos, hardware in the loop, sistemas embebidos.. The traditional simulation In Silico (computational simulation) does not allow to recreate realistic environments. Tools like hardware-in-the-loop (HIL) allow the real-time simulation of the response of a system to disturbances. These tools come in handy for the study of the variations in glucose regulation for a patient in the Intensive Care Unit, such as hyperglycemia or hypoglycemia. In this investigation, a methodology was developed using HIL simulation technique to create a test platform for virtual sensors for the system patients' glucose - insulin in UCI. Also, state estimation techniques were employed, requiring the use of a communication structure to submit the system to real-time disturbances. Moreover, the work involved the development of an interface for the manipulation of the principal characteristics and parameters of both the model and the virtual sensors. Keywords: Glucose measurement, unit of intensive care, hardware in the loop, embedded systems.