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Sistema de Navegación Hiperbólico de Largo Alcance – LORAN-C

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<strong>Sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>Navegación</strong> <strong>Hiperbólico</strong> <strong>de</strong> <strong>Largo</strong><br />

<strong>Alcance</strong> <strong>–</strong> <strong>LORAN</strong>-C<br />

Mario E. Casado García, Laura Vicente Ortega y Jaime Vaquerizo Organista<br />

Abstract—El sistema <strong>LORAN</strong>-C es la versión <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> más<br />

extendida y la que mayor alcance y exactitud consigue <strong>de</strong> todas<br />

las versiones que han llegado a ser operativas. No obstante se<br />

trata <strong>de</strong> un sistema anticuado en los tiempos vigentes, en<br />

comparación con los sistemas GNSS basados en satélites, que por<br />

el contrario se sigue utilizando y tiene asegurada su continuidad<br />

a corto y medio plazo por <strong>de</strong>cisión política <strong>de</strong> los EE.UU. y <strong>de</strong><br />

varios países europeos. Pero esta continuidad hoy por hoy está<br />

ceñida a una mera transición, <strong>de</strong>bido a que una nueva versión<br />

mejorada <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>, aún en fase experimental, el e<strong>LORAN</strong>, lo<br />

sustituirá en todas sus funciones actuales, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> añadir otras<br />

muchas.<br />

Palabras clave—Enhanced <strong>LORAN</strong>, Eurofix, GLORIA,<br />

GNSS, <strong>LORAN</strong>-C, Navstar GPS, sistema <strong>de</strong> navegación<br />

hiperbólico <strong>de</strong> largo alcance.<br />

I. INTRODUCCIÓN<br />

ORAN (LOng RAnge Navigation) es un sistema <strong>de</strong> ayuda<br />

La<br />

la navegación electrónico que fija un posicionamiento.<br />

Existen diferentes versiones <strong>de</strong>l sistema, <strong>LORAN</strong>-A,<br />

<strong>LORAN</strong>-B,… actualmente todas en <strong>de</strong>suso menos la versión<br />

más utilizada en todo el mundo, <strong>de</strong>bido al mayor alcance y<br />

exactitud, el <strong>LORAN</strong>-C. Este mi<strong>de</strong> diferencias <strong>de</strong> tiempo<br />

entre la recepción <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> la estación maestra y sus<br />

esclavas y también sus diferencias <strong>de</strong> fase, para conseguir con<br />

ello ubicar nuestra situación. Son señales <strong>de</strong> baja frecuencia<br />

(90-100 KHz) moduladas en amplitud. Es un sistema <strong>de</strong><br />

radionavegación hiperbólica <strong>de</strong> largo alcance y gran<br />

precisión.<br />

<strong>LORAN</strong> fue <strong>de</strong>sarrollado durante la Segunda Guerra<br />

Mundial (1939-1945) como ayuda a la navegación <strong>de</strong> la<br />

aviación aliada y a los convoyes <strong>de</strong>l Atlántico Norte. Tras la<br />

guerra, el servicio <strong>de</strong> guardacostas <strong>de</strong> los Estados Unidos <strong>de</strong><br />

América extendió su uso como ayuda a la navegación.<br />

Durante los años 50 se perfecciono el sistema <strong>LORAN</strong>, en<br />

cuanto a la precisión (dando lugar a la versión C),<br />

principalmente para el uso militar. En el ámbito no militar,<br />

con las mayores exactitu<strong>de</strong>s obtenidas tras las investigaciones,<br />

incluyó estudios <strong>de</strong> busca, ayuda, reconocimiento y<br />

orientación. Una aplicación adicional <strong>de</strong>l sistema fue la <strong>de</strong><br />

exten<strong>de</strong>r a escala mundial una referencia <strong>de</strong> tiempo precisa.<br />

Como principal <strong>de</strong>sarrolladora <strong>de</strong>l sistema se encontraba la<br />

empresa <strong>de</strong> EE.UU. “International Telephone and Telegraph<br />

Corporation” (ITT). El sistema <strong>LORAN</strong>-C es utilizado en<br />

muchos países, entre ellos los Estados Unidos <strong>de</strong> América,<br />

Japón y varios países europeos. Actualmente funcionan más<br />

<strong>de</strong> cien estaciones terrenas <strong>LORAN</strong>-C, aunque su uso está<br />

<strong>de</strong>cayendo rápidamente siendo reemplazado por sistemas<br />

GNSS (<strong>Sistema</strong> Global <strong>de</strong> <strong>Navegación</strong> por Satélite). Sin<br />

embargo, se está estudiando la posibilidad <strong>de</strong> mejorar y volver<br />

a popularizar este sistema como veremos a lo largo <strong>de</strong> este<br />

artículo.<br />

II. MOTIVACIÓN Y OBJETIVO DEL SISTEMA<br />

Como con la mayoría <strong>de</strong> los avances tecnológicos, este<br />

sistema se <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>bido a una acción bélica, un periodo<br />

<strong>de</strong> máxima agitación en el cual se invierte ingentes cantida<strong>de</strong>s<br />

<strong>de</strong> dinero para el progreso, investigación y <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong><br />

elementos o sistemas que hagan o faciliten el ganar la<br />

contienda. Este es el caso <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> que se <strong>de</strong>sarrollo en la<br />

Segunda Guerra Mundial para ayudar a la navegación <strong>de</strong> la<br />

aviación aliada y a los convoyes <strong>de</strong>l Atlántico Norte, es <strong>de</strong>cir<br />

se creó para satisfacer una necesidad militar que había en<br />

aquella época. Po<strong>de</strong>mos comprobar a día <strong>de</strong> hoy que las<br />

estaciones <strong>LORAN</strong> todavía existentes se encuentran la<br />

mayoría en bases militares.<br />

Fig. 1. Estación <strong>LORAN</strong> situada en una base militar Norte Americana<br />

afincada en España. Actualmente en ruinas. [20]<br />

Pronto se vio que el sistema era muy preciso en el<br />

posicionamiento, 0,1 a 0,25 millas náuticas, en aquella época<br />

y <strong>de</strong>sbancaba a todos los <strong>de</strong>más sistemas existentes. De tal<br />

modo que siguió evolucionando y surgieron nuevas versiones<br />

<strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> dando lugar en 1958 a <strong>LORAN</strong>-C. Esta versión es<br />

la que hoy en día se encuentra operativa, con modificaciones<br />

incluidas a lo largo <strong>de</strong> los años, como por ejemplo la<br />

1


digitalización <strong>de</strong>l sistema en los años 80. Las <strong>de</strong>más versiones<br />

<strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> han <strong>de</strong>saparecido o nunca pasaron <strong>de</strong> la fase<br />

experimental.<br />

Hoy por hoy se sigue utilizando <strong>LORAN</strong>-C para la<br />

navegación marítima, estando relegado a sistema secundario<br />

en el terreno aéreo y terrestre, <strong>de</strong>bido a la inclusión <strong>de</strong> los<br />

sistemas <strong>de</strong> navegación por satélite, GNSS.<br />

III. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA<br />

<strong>LORAN</strong>-C es un sistema <strong>de</strong> ayuda a la navegación<br />

electrónico que utiliza el intervalo transcurrido entre la<br />

recepción <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> radio transmitidas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> tres o más<br />

transmisores para <strong>de</strong>terminar la posición <strong>de</strong>l receptor. Es la<br />

versión más mo<strong>de</strong>rna hasta el momento, que haya llegado a<br />

una fase operativa. Compren<strong>de</strong> frecuencias <strong>de</strong>l espectro<br />

electromagnético entre 90 y 110 KHz.<br />

<strong>LORAN</strong>-C está formado por una estación principal, y<br />

varias secundarias. La estación principal es la encargada <strong>de</strong><br />

sincronizar y disparar la transmisión <strong>de</strong> las estaciones<br />

secundarias y actúa como control <strong>de</strong> toda la ca<strong>de</strong>na <strong>LORAN</strong>.<br />

En la actualidad existen 28 ca<strong>de</strong>nas funcionando en todo el<br />

mundo. En cuanto a las estaciones secundarias, estas se van a<br />

encargar <strong>de</strong> transmitir grupos <strong>de</strong> señales <strong>LORAN</strong> y<br />

sincronizar las transmisiones en un tiempo fijado.<br />

Utiliza una técnica <strong>de</strong> grupos <strong>de</strong> impulsos en concreto ocho<br />

impulsos por cada intervalo <strong>de</strong> repetición y nueve pulsos en el<br />

caso <strong>de</strong>l master (principal). La separación entre estos pulsos<br />

es <strong>de</strong> 1 ms. Emplea un sistema <strong>de</strong> codificación <strong>de</strong> fase <strong>de</strong> tal<br />

manera que la relación <strong>de</strong> fase entre la portadora y la<br />

envolvente cambia <strong>de</strong> impulso a impulso <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l grupo.<br />

Esta técnica es la que permite i<strong>de</strong>ntificar la señal principal y la<br />

secundaria evitando <strong>de</strong> este modo la interferencia <strong>de</strong> la onda<br />

<strong>de</strong> espacio por un pulso anterior sobre impulsos siguientes. El<br />

uso <strong>de</strong> n pulsos por cada estación trasmisora aumenta en un<br />

factor n la relación señal a ruido (SNR), siempre y cuando<br />

estos pulsos se integren <strong>de</strong> forma coherente en el receptor.<br />

Por el hecho <strong>de</strong> ser un sistema <strong>de</strong> impulsos, conserva la<br />

exactitud y estabilidad <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong> tierra. Esto se <strong>de</strong>be a que<br />

es posible distinguir entre la energía <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong> tierra y la<br />

energía retardada <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong>l espacio. Otra ventaja que<br />

tiene este sistema es que evita la interferencia <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong><br />

espacio que utilizan los transmisores <strong>de</strong> onda continua.<br />

Pero también tiene un inconveniente, y es que tiene que<br />

i<strong>de</strong>ntificar un ciclo preestablecido <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la envolvente <strong>de</strong><br />

impulsos, la cual es utilizada para obtener la diferencia <strong>de</strong><br />

tiempos.<br />

Fig. 2. Interferencias <strong>de</strong>bidas a la onda <strong>de</strong> espacio (skywave). En esta figura<br />

po<strong>de</strong>mos ver la interferencia que se produce entre dos ondas <strong>de</strong> espacio. [3]<br />

A. Formato <strong>de</strong> la señal<br />

En cuanto a la forma <strong>de</strong> la señal, es un pulso modulado en<br />

amplitud sobre una portadora <strong>de</strong> 90-100 KHz, como se<br />

pue<strong>de</strong> observar en la Figura 3. Se basa en medir diferencias <strong>de</strong><br />

fase y medir el tiempo <strong>de</strong> tal forma que nos permita i<strong>de</strong>ntificar<br />

que ca<strong>de</strong>na se está recibiendo y <strong>de</strong> que estación proce<strong>de</strong> cada<br />

componente <strong>de</strong> la señal que llega al receptor.<br />

Fig. 3. Pulso <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>-C. Modulación en amplitud<br />

sobre una portadora <strong>de</strong> 100 KHz. [3]<br />

B. Receptores<br />

Como era <strong>de</strong> esperar el procesado analógico en los<br />

receptores y transmisores ha quedado en la antigüedad siendo<br />

sustituido por el procesado digital. En cuando a las acciones<br />

básicas <strong>de</strong> un receptor cabe <strong>de</strong>stacar las siguientes:<br />

1) Búsqueda <strong>de</strong> señales master y secundarias.<br />

2) Determinación y seguimiento <strong>de</strong> la envolvente y <strong>de</strong> la<br />

fase <strong>de</strong> la portadora.<br />

3) Medidas <strong>de</strong> las diferencias <strong>de</strong> tiempos.<br />

4) Adición <strong>de</strong> las diferencias <strong>de</strong> tiempos.<br />

5) Cálculo <strong>de</strong> la posición.<br />

Por ejemplo para obtener la búsqueda <strong>de</strong> señales master la<br />

frecuencia <strong>de</strong> repetición en la producción <strong>de</strong> pulsos generados<br />

internamente en el receptor tiene que ser mayor que el GRI<br />

(Group Repetition Interval), repetición <strong>de</strong>l grupo <strong>de</strong> intervalo.<br />

Una vez llegado a este punto se busca una alta correlación,<br />

bastante resistente a las reflexiones en la ionosfera, gracias a<br />

la codificación en fase. Durante esta fase <strong>de</strong> búsqueda el<br />

ancho <strong>de</strong> banda se reduce a 5 KHz, provocando distorsión en<br />

la forma <strong>de</strong>l pulso. En cuanto a la SNR <strong>de</strong> un pulso, se<br />

consi<strong>de</strong>ra aceptable si supera -20 dB. Una vez que la<br />

secuencia <strong>de</strong> tiempos en el receptor esta enganchada a la señal<br />

master, con un proceso análogo al anterior obtenemos la<br />

búsqueda <strong>de</strong> las señales secundarias.<br />

Los receptores digitales tienen la ventaja <strong>de</strong> realizar<br />

varias tareas en paralelo con gran facilidad y la<br />

flexibilidad y eficacia <strong>de</strong>l procesado digital. Las funciones<br />

son las mismas que las <strong>de</strong> un receptor analógico, pero lo que<br />

varia es la forma <strong>de</strong> realizar el muestreado <strong>de</strong> la señal. Otra<br />

característica en el funcionamiento típico <strong>de</strong>l receptor digital<br />

es obtener la diferencia <strong>de</strong> tiempos, basándose directamente en<br />

la fase <strong>de</strong> la portadora.<br />

En ningún caso <strong>de</strong>bería olvidarse mencionar los limitadores<br />

fuertes que incluyen los receptores digitales, para evitar el<br />

2


uido atmosférico que suele contener picos, pero el<br />

inconveniente <strong>de</strong> estos limitadores es que acentúan la<br />

sensibilidad a interferencias <strong>de</strong> ondas continuas y reducen la<br />

SNR.<br />

C. Transmisores<br />

La antena transmisora más común es el monopolo<br />

cargado, aunque también pue<strong>de</strong> ser habitual encontrarse con<br />

multitorres. Todas las antenas tienen que llevar unos<br />

contrapesos <strong>de</strong> gran tamaño, para po<strong>de</strong>r simular el plano <strong>de</strong><br />

tierra <strong>de</strong> manera sintética. Las antenas multitorre son más<br />

costosas <strong>de</strong> implementar pero tienen una eficacia ampliamente<br />

más alta La potencia radiada por una antena monopolo está<br />

comprendida entre 200- 400 kW y la radiada por una antena<br />

multitorre alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 1MW.<br />

D. Exactitud y cobertura<br />

La cobertura <strong>de</strong>l sistema es aquella don<strong>de</strong> la onda espacial<br />

(skywave) es tan intensa como la onda <strong>de</strong> superficie. Esta<br />

última es <strong>de</strong>creciente con la distancia y la onda <strong>de</strong>l espacio<br />

aumenta durante un cierto tramo. Lo que nos lleva a que la<br />

cobertura <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>-C varía <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> la dirección<br />

hacia las estaciones transmisoras, <strong>de</strong> la hora <strong>de</strong>l día y <strong>de</strong> la<br />

época <strong>de</strong>l año, así como la calidad <strong>de</strong>l receptor. Siendo,<br />

tomando una estimación y a modo <strong>de</strong> ejemplo, los alcances<br />

habituales <strong>de</strong> 2.000 a 3.000 km sobre la superficie <strong>de</strong>l mar<br />

durante el día.<br />

Con todo esto po<strong>de</strong>mos afirmar que la fuente <strong>de</strong> error más<br />

importante <strong>de</strong>l sistema es la incertidumbre en el conocimiento<br />

<strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong> propagación, ya que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la<br />

conductividad (σ) <strong>de</strong> la superficie y en menor medida <strong>de</strong><br />

las condiciones atmosféricas. Concluyendo que tanto la<br />

cobertura como la estabilidad <strong>de</strong> la señal son mejores sobre el<br />

mar que sobre la tierra firme.<br />

En la Figura 4 presentamos unos datos, estimaciones,<br />

concernientes a los errores que actúan en la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong><br />

la posición.<br />

Fig. 4. Errores característicos en las medidas <strong>de</strong> posición con el sistema<br />

<strong>LORAN</strong>-C. [3]<br />

IV. ESTADO DEL ARTE DEL SISTEMA<br />

La primera ca<strong>de</strong>na <strong>LORAN</strong>-C entró en fase operativa<br />

en la costa <strong>de</strong> EE.UU. en el año 1958. En la actualidad<br />

existen todavía 28 ca<strong>de</strong>nas funcionando en todo el mundo.<br />

El sistema <strong>LORAN</strong>-C, <strong>de</strong> origen Norte americano se ha<br />

visto sustituido por el nuevo, por aquel entonces, sistema <strong>de</strong><br />

navegación por satélite, GPS, también propiedad <strong>de</strong> Estados<br />

Unidos. En el Plan Fe<strong>de</strong>ral <strong>de</strong> Radionavegación <strong>de</strong> 1990, <strong>de</strong><br />

los EE.UU., se mostraba el futuro <strong>de</strong> los sistemas <strong>de</strong><br />

radionavegación, el cual, po<strong>de</strong>mos expresar <strong>de</strong> la siguiente<br />

forma: “Tanto en el continente como en las zonas costeras <strong>de</strong><br />

EE.UU. se continuaría prestando servicio hasta entrado el<br />

próximo siglo. En el resto <strong>de</strong> las zonas, la europea entre ellas,<br />

el 31 <strong>de</strong> diciembre <strong>de</strong> 1994 se <strong>de</strong>jaría <strong>de</strong> operar si el país<br />

don<strong>de</strong> está instalada cada estación, no se hace cargo <strong>de</strong><br />

ella”.<br />

El sistema GPS ofrece <strong>de</strong>s<strong>de</strong> finales <strong>de</strong> 1993 cobertura y en<br />

el 1995 ya ofrecía una cobertura mundial en tres dimensiones.<br />

Es por ello que el sistema <strong>LORAN</strong>-C queda excluido a un<br />

segundo plano en <strong>de</strong>trimento <strong>de</strong> estos sistemas GNSS. Aún así<br />

a día <strong>de</strong> hoy se sigue utilizando para la navegación marítima y<br />

como sistema in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> reserva en caso <strong>de</strong> que falle<br />

GPS. Con esta última i<strong>de</strong>a planteada, cabe <strong>de</strong>cir que el sistema<br />

tendrá una vida aún más larga, <strong>de</strong>bido precisamente a<br />

mantener un sistema <strong>de</strong> reserva <strong>de</strong> posicionamiento. Pero esta<br />

no será muy alargada <strong>de</strong>bido a que se está experimentado con<br />

una nueva versión <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> que suplirá a la actual<br />

<strong>LORAN</strong>-C como vernos más a<strong>de</strong>lante.<br />

V. APLICACIONES<br />

<strong>LORAN</strong> es un sistema <strong>de</strong> navegación creado durante la<br />

Segunda Guerra Mundial y <strong>de</strong>sarrollado durante la misma.<br />

Este sistema, aunque sí que fue un gran invento en aquella<br />

época (primordial interés para aplicaciones militares) para el<br />

guiado <strong>de</strong> aeronaves y convoyes, enseguida se vio eclipsado<br />

por los nuevos sistemas <strong>de</strong> navegación por satélite (GNSS)<br />

para este fin.<br />

Este sistema sí que llego a <strong>de</strong>splegarse por todo el mundo<br />

como po<strong>de</strong>mos ver en la Figura5, aunque más concretamente<br />

en las regiones <strong>de</strong> los Estados Unidos <strong>de</strong> América, Japón y<br />

varios países <strong>de</strong> Europa.<br />

Fig. 5. Cobertura a nivel mundial <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>-C. En esta imagen po<strong>de</strong>mos ver<br />

las diferentes zonas en las cuales hay cobertura, pudiéndose resumir a gran<strong>de</strong>s<br />

rasgos las regiones <strong>de</strong> los Estados Unidos <strong>de</strong> América, Europa y Japón. [19]<br />

3


<strong>LORAN</strong>-C se utilizó y se utiliza como medio <strong>de</strong><br />

navegación interoceánica principalmente en barcos, no<br />

aplicándose como sistema vital, hoy por hoy, a la aviación a<br />

causa <strong>de</strong> la gran cantidad <strong>de</strong> cálculos que requiere en<br />

comparación con los nuevos sistemas GNSS. Pero cabe<br />

<strong>de</strong>stacar que con la llegada <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>-C es cuando se pudo<br />

utilizar los sistemas <strong>LORAN</strong> para el guiado <strong>de</strong> la aviación,<br />

aprovechando los beneficios <strong>de</strong> las computadoras.<br />

En este contexto y a pesar <strong>de</strong> todo, <strong>LORAN</strong>-C es utilizado<br />

en la actualidad, por bastantes países, como sistema <strong>de</strong><br />

reserva, en el posicionamiento terrestre y aéreo, <strong>de</strong> los<br />

sistemas GNSS como por ejemplo GPS. Dentro <strong>de</strong> la<br />

navegación aérea po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong>stacar dos operaciones: Reglas<br />

<strong>de</strong> Vuelo Visual (VFR) y Reglas <strong>de</strong> Vuelo Instrumental (IFR).<br />

Utilida<strong>de</strong>s que serán mera transición hoy por hoy, para este<br />

sistema, a la espera <strong>de</strong> que se <strong>de</strong>sarrolle por completo una<br />

nueva versión <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>, que veremos más<br />

a<strong>de</strong>lante, el cual tendrá estas y más aplicaciones disponibles,<br />

como por ejemplo aplicaciones para las telecomunicaciones.<br />

<strong>LORAN</strong>-C como cualquier sistema <strong>de</strong> navegación <strong>LORAN</strong><br />

requiere una certificación especial para ser utilizado como<br />

método <strong>de</strong> navegación primario.<br />

VI. TENDENCIAS DE FUTURO<br />

El sistema <strong>LORAN</strong>-C es mantenido y operado a nivel<br />

estatal por la Guarda Costera <strong>de</strong> los Estados Unidos (USCG)<br />

en colaboración con las instituciones <strong>de</strong> otros países, sobre<br />

todo europeos. Es por ello que su continuidad sea consi<strong>de</strong>rada<br />

asunto político. A<strong>de</strong>más cabe <strong>de</strong>stacar el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> los<br />

sistemas <strong>de</strong> navegación por satélite, por lo que su financiación<br />

no está asegurada. De hecho los presupuestos concernientes al<br />

año 2010 <strong>de</strong> la Office of Management and Budget (OMB) <strong>de</strong><br />

los EE.UU. en la sección <strong>de</strong> Departamento <strong>de</strong> Seguridad<br />

Nacional (DHS), aboga por la terminación <strong>de</strong> los sistemas<br />

obsoletos <strong>LORAN</strong>-C. No obstante la USCG continuará<br />

suministrando cobertura a la navegación marítima, y servirá<br />

<strong>de</strong> apoyo a otros medios (aéreo o terrestre), con el actual<br />

sistema <strong>LORAN</strong>-C hasta final <strong>de</strong> 2009, preparando planes <strong>de</strong><br />

actuación para el 2010. Como veremos más a<strong>de</strong>lante esta<br />

propuesta es incompatible con la <strong>de</strong>l senado <strong>de</strong> la comisión <strong>de</strong><br />

comercio.<br />

Las críticas que apoyan su <strong>de</strong>saparición, afirman que el<br />

sistema <strong>LORAN</strong>-C tiene un reducido número <strong>de</strong> usuarios, no<br />

es rentable y los sistemas GNSS (GPS o GLONASS) son<br />

superiores. Por el contrario los que apoyan al sistema<br />

argumentan que <strong>LORAN</strong> utiliza una señal muy fuerte, difícil<br />

<strong>de</strong> inhibir y lo que es más importante, que es un sistema<br />

in<strong>de</strong>pendiente y diferente <strong>de</strong> otras formas <strong>de</strong> navegación<br />

electrónica. Es por ello, esta última afirmación, que pue<strong>de</strong><br />

asegurar la disponibilidad <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> navegación como<br />

backup <strong>de</strong>l GPS, por ejemplo.<br />

Debido a todo esto un nuevo sistema <strong>LORAN</strong>, enhanced<br />

<strong>LORAN</strong> (e<strong>LORAN</strong>), está en estos momentos <strong>de</strong>sarrollándose.<br />

Pasemos a ver más <strong>de</strong>talladamente este nuevo sistema y algún<br />

proyecto actual vinculado a los veteranos <strong>LORAN</strong>-C.<br />

A. Enhanced <strong>LORAN</strong> (e<strong>LORAN</strong>)<br />

Debido a la vulnerabilidad, y limitaciones en la recepción,<br />

<strong>de</strong> los sistemas GNSS, un renovado interés ha surgido en el<br />

<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> un nuevo sistema <strong>LORAN</strong>, el enhanced <strong>LORAN</strong><br />

o e<strong>LORAN</strong>. Este nuevo método conlleva un avance en el<br />

<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> receptores y transmisores, aumentando la<br />

precisión y utilidad <strong>de</strong> sus pre<strong>de</strong>cesores <strong>LORAN</strong>. El objetivo<br />

<strong>de</strong> e<strong>LORAN</strong> es alcanzar una precisión <strong>de</strong> 8-20 metros, que<br />

una exactitud competitiva con el GPS.<br />

La principal diferencia entre <strong>LORAN</strong>-C y e<strong>LORAN</strong>, es que<br />

el último <strong>de</strong> ellos incorpora un canal <strong>de</strong> datos, el cual incluye<br />

correcciones, avisos e información sobre la integridad <strong>de</strong> la<br />

información. Este canal pue<strong>de</strong> utilizarse para transmitir<br />

correcciones diferenciales GPS (DGPS). A<strong>de</strong>más, al igual<br />

que GPS, e<strong>LORAN</strong> está concebido para funcionar basándose<br />

en el uso <strong>de</strong> todas las estaciones que estén a la vista <strong>de</strong>l<br />

receptor. Debido a todas estas mejoras, e<strong>LORAN</strong> se<br />

convierte en un sustituto apropiado en el hipotético caso<br />

<strong>de</strong> que GPS no esté disponible o su señal esté muy<br />

<strong>de</strong>gradada. En la Figura 6 po<strong>de</strong>mos ver una breve<br />

<strong>de</strong>scripción <strong>de</strong>l concepto <strong>de</strong> e<strong>LORAN</strong>.<br />

Fig. 6. Funcionamiento <strong>de</strong>l sistema e<strong>LORAN</strong>. Breve <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong>l concepto<br />

<strong>de</strong> la nueva versión <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>. [16]<br />

El 31 <strong>de</strong> mayo <strong>de</strong> 2007 el <strong>de</strong>partamento <strong>de</strong> transporte <strong>de</strong>l<br />

Reino Unido (DfT), a través <strong>de</strong>l General Lighthouse<br />

Authorities (GLA), se comprometió a financiar un sistema<br />

<strong>LORAN</strong> mejorado (e<strong>LORAN</strong>) durante 15 años, con el fin <strong>de</strong><br />

mejorar la seguridad <strong>de</strong> los marineros británicos y europeos.<br />

Este proyecto operará en dos fases, la primera <strong>de</strong> ellas<br />

centrada en el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l sistema (2007-2010) y una<br />

segunda que preten<strong>de</strong> ser operativa (2010-2022).<br />

El 29 <strong>de</strong> abril <strong>de</strong> 2009 el senado <strong>de</strong> la comisión <strong>de</strong> comercio<br />

<strong>de</strong> los Estados Unidos, ciencia y transporte y el comité para la<br />

seguridad nacional y asuntos gubernamentales da su apoyo<br />

para la continuación y <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l nuevo sistema <strong>LORAN</strong>,<br />

reconociendo la inversión en infraestructura realizada,<br />

<strong>LORAN</strong>-C, y concluyendo en que e<strong>LORAN</strong> es el mejor<br />

backup para GPS. También se reconoce la prioridad <strong>de</strong><br />

4


mantener el actual sistema <strong>LORAN</strong>-C mientras la transición al<br />

nuevo sistema sea completada, es <strong>de</strong>cir, tiene asegurada la<br />

continuidad a corto y medio plazo.<br />

B. Proyectos vinculados con <strong>LORAN</strong>-C<br />

En este apartado trataremos <strong>de</strong> ver, muy resumidamente,<br />

alguno <strong>de</strong> los proyectos que se han, o se están, <strong>de</strong>sarrollando<br />

bajo, o conjuntamente, con el sistema <strong>LORAN</strong>-C.<br />

GLORIA (Gnss & LOran-c in Road and raIl Applications)<br />

Este proyecto tiene como objetivo mejorar la penetración en<br />

el mercado <strong>de</strong> servicios <strong>de</strong> posicionamiento, combinando los<br />

GNSS actuales (GPS o GLONASS) con los sistemas terrestres<br />

<strong>de</strong> <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> la posición <strong>LORAN</strong>-C. Esta combinación<br />

mejora la fiabilidad y la disponibilidad para la <strong>de</strong>terminación<br />

<strong>de</strong> la posición, así como la apertura <strong>de</strong> nuevas aplicaciones e<br />

importantes mejoras en el diseño <strong>de</strong> carreteras y transporte<br />

ferroviario.<br />

Eurofix<br />

Este sistema utiliza los emisores <strong>LORAN</strong>-C cuyas señales<br />

son ligeramente modificadas para transmitir las<br />

informaciones DGPS. El uso <strong>de</strong> dichos emisores presenta<br />

numerosas ventajas. Pue<strong>de</strong> observarse <strong>de</strong> este modo la buena<br />

cobertura <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>-C en Europa, el alcance <strong>de</strong> los<br />

emisores, a veces, supera los 1000 kilómetros, así como su<br />

fiabilidad.<br />

Otra ventaja <strong>de</strong>l sistema Eurofix es que pue<strong>de</strong> utilizar las<br />

informaciones proce<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>-C en caso <strong>de</strong><br />

mala recepción <strong>de</strong> las señales GPS o cuando la geometría <strong>de</strong><br />

los satélites no permita <strong>de</strong>terminar una posición con precisión.<br />

A la espera <strong>de</strong> disponer <strong>de</strong> sus propios satélites <strong>de</strong><br />

posicionamiento (Galileo, sistema global <strong>de</strong> posicionamiento<br />

por satélite, GNSS, <strong>de</strong>sarrollado por la Unión Europea; que se<br />

espera esté operativo entre 2010-2015), Europa <strong>de</strong>berá<br />

beneficiarse, gracias al sistema Eurofix, <strong>de</strong> una autonomía<br />

suficiente frente a los Estados unidos.<br />

VII. CONCLUSIONES<br />

<strong>LORAN</strong>-C es una <strong>de</strong> las versiones <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong> más<br />

extendidas, <strong>de</strong> hecho es la única que actualmente se<br />

implementa a nivel operativo. Esto ha sido <strong>de</strong>bido a un mayor<br />

alcance y mejores exactitu<strong>de</strong>s conseguidas por esta versión, y<br />

a que muchas <strong>de</strong> las versiones <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong> nunca<br />

pasaron <strong>de</strong> la versión experimental. Básicamente <strong>LORAN</strong> es<br />

un sistema <strong>de</strong> ayuda a la navegación electrónico que nos<br />

ayuda a fijar nuestro posicionamiento en ruta.<br />

<strong>LORAN</strong>-C no <strong>de</strong>ja <strong>de</strong> ser un sistema <strong>de</strong> posicionamiento<br />

muy antiguo, aunque todavía hoy en día se sigue utilizando<br />

como sistema <strong>de</strong> posicionamiento <strong>de</strong> barcos, navegación<br />

marítima, por la USCG por ejemplo y como sistema<br />

in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> reserva <strong>de</strong> los sistemas GNSS. No obstante<br />

su utilización es hoy por hoy una mera transición al nuevo<br />

sistema <strong>LORAN</strong>, e<strong>LORAN</strong>, el cual se encuentra en su versión<br />

experimental.<br />

REFERENCIAS<br />

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