Sistema de Navegación Hiperbólico de Largo Alcance – LORAN-C
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<strong>Sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>Navegación</strong> <strong>Hiperbólico</strong> <strong>de</strong> <strong>Largo</strong><br />
<strong>Alcance</strong> <strong>–</strong> <strong>LORAN</strong>-C<br />
Mario E. Casado García, Laura Vicente Ortega y Jaime Vaquerizo Organista<br />
Abstract—El sistema <strong>LORAN</strong>-C es la versión <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> más<br />
extendida y la que mayor alcance y exactitud consigue <strong>de</strong> todas<br />
las versiones que han llegado a ser operativas. No obstante se<br />
trata <strong>de</strong> un sistema anticuado en los tiempos vigentes, en<br />
comparación con los sistemas GNSS basados en satélites, que por<br />
el contrario se sigue utilizando y tiene asegurada su continuidad<br />
a corto y medio plazo por <strong>de</strong>cisión política <strong>de</strong> los EE.UU. y <strong>de</strong><br />
varios países europeos. Pero esta continuidad hoy por hoy está<br />
ceñida a una mera transición, <strong>de</strong>bido a que una nueva versión<br />
mejorada <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>, aún en fase experimental, el e<strong>LORAN</strong>, lo<br />
sustituirá en todas sus funciones actuales, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> añadir otras<br />
muchas.<br />
Palabras clave—Enhanced <strong>LORAN</strong>, Eurofix, GLORIA,<br />
GNSS, <strong>LORAN</strong>-C, Navstar GPS, sistema <strong>de</strong> navegación<br />
hiperbólico <strong>de</strong> largo alcance.<br />
I. INTRODUCCIÓN<br />
ORAN (LOng RAnge Navigation) es un sistema <strong>de</strong> ayuda<br />
La<br />
la navegación electrónico que fija un posicionamiento.<br />
Existen diferentes versiones <strong>de</strong>l sistema, <strong>LORAN</strong>-A,<br />
<strong>LORAN</strong>-B,… actualmente todas en <strong>de</strong>suso menos la versión<br />
más utilizada en todo el mundo, <strong>de</strong>bido al mayor alcance y<br />
exactitud, el <strong>LORAN</strong>-C. Este mi<strong>de</strong> diferencias <strong>de</strong> tiempo<br />
entre la recepción <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> la estación maestra y sus<br />
esclavas y también sus diferencias <strong>de</strong> fase, para conseguir con<br />
ello ubicar nuestra situación. Son señales <strong>de</strong> baja frecuencia<br />
(90-100 KHz) moduladas en amplitud. Es un sistema <strong>de</strong><br />
radionavegación hiperbólica <strong>de</strong> largo alcance y gran<br />
precisión.<br />
<strong>LORAN</strong> fue <strong>de</strong>sarrollado durante la Segunda Guerra<br />
Mundial (1939-1945) como ayuda a la navegación <strong>de</strong> la<br />
aviación aliada y a los convoyes <strong>de</strong>l Atlántico Norte. Tras la<br />
guerra, el servicio <strong>de</strong> guardacostas <strong>de</strong> los Estados Unidos <strong>de</strong><br />
América extendió su uso como ayuda a la navegación.<br />
Durante los años 50 se perfecciono el sistema <strong>LORAN</strong>, en<br />
cuanto a la precisión (dando lugar a la versión C),<br />
principalmente para el uso militar. En el ámbito no militar,<br />
con las mayores exactitu<strong>de</strong>s obtenidas tras las investigaciones,<br />
incluyó estudios <strong>de</strong> busca, ayuda, reconocimiento y<br />
orientación. Una aplicación adicional <strong>de</strong>l sistema fue la <strong>de</strong><br />
exten<strong>de</strong>r a escala mundial una referencia <strong>de</strong> tiempo precisa.<br />
Como principal <strong>de</strong>sarrolladora <strong>de</strong>l sistema se encontraba la<br />
empresa <strong>de</strong> EE.UU. “International Telephone and Telegraph<br />
Corporation” (ITT). El sistema <strong>LORAN</strong>-C es utilizado en<br />
muchos países, entre ellos los Estados Unidos <strong>de</strong> América,<br />
Japón y varios países europeos. Actualmente funcionan más<br />
<strong>de</strong> cien estaciones terrenas <strong>LORAN</strong>-C, aunque su uso está<br />
<strong>de</strong>cayendo rápidamente siendo reemplazado por sistemas<br />
GNSS (<strong>Sistema</strong> Global <strong>de</strong> <strong>Navegación</strong> por Satélite). Sin<br />
embargo, se está estudiando la posibilidad <strong>de</strong> mejorar y volver<br />
a popularizar este sistema como veremos a lo largo <strong>de</strong> este<br />
artículo.<br />
II. MOTIVACIÓN Y OBJETIVO DEL SISTEMA<br />
Como con la mayoría <strong>de</strong> los avances tecnológicos, este<br />
sistema se <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>bido a una acción bélica, un periodo<br />
<strong>de</strong> máxima agitación en el cual se invierte ingentes cantida<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong> dinero para el progreso, investigación y <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong><br />
elementos o sistemas que hagan o faciliten el ganar la<br />
contienda. Este es el caso <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> que se <strong>de</strong>sarrollo en la<br />
Segunda Guerra Mundial para ayudar a la navegación <strong>de</strong> la<br />
aviación aliada y a los convoyes <strong>de</strong>l Atlántico Norte, es <strong>de</strong>cir<br />
se creó para satisfacer una necesidad militar que había en<br />
aquella época. Po<strong>de</strong>mos comprobar a día <strong>de</strong> hoy que las<br />
estaciones <strong>LORAN</strong> todavía existentes se encuentran la<br />
mayoría en bases militares.<br />
Fig. 1. Estación <strong>LORAN</strong> situada en una base militar Norte Americana<br />
afincada en España. Actualmente en ruinas. [20]<br />
Pronto se vio que el sistema era muy preciso en el<br />
posicionamiento, 0,1 a 0,25 millas náuticas, en aquella época<br />
y <strong>de</strong>sbancaba a todos los <strong>de</strong>más sistemas existentes. De tal<br />
modo que siguió evolucionando y surgieron nuevas versiones<br />
<strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> dando lugar en 1958 a <strong>LORAN</strong>-C. Esta versión es<br />
la que hoy en día se encuentra operativa, con modificaciones<br />
incluidas a lo largo <strong>de</strong> los años, como por ejemplo la<br />
1
digitalización <strong>de</strong>l sistema en los años 80. Las <strong>de</strong>más versiones<br />
<strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> han <strong>de</strong>saparecido o nunca pasaron <strong>de</strong> la fase<br />
experimental.<br />
Hoy por hoy se sigue utilizando <strong>LORAN</strong>-C para la<br />
navegación marítima, estando relegado a sistema secundario<br />
en el terreno aéreo y terrestre, <strong>de</strong>bido a la inclusión <strong>de</strong> los<br />
sistemas <strong>de</strong> navegación por satélite, GNSS.<br />
III. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA<br />
<strong>LORAN</strong>-C es un sistema <strong>de</strong> ayuda a la navegación<br />
electrónico que utiliza el intervalo transcurrido entre la<br />
recepción <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> radio transmitidas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> tres o más<br />
transmisores para <strong>de</strong>terminar la posición <strong>de</strong>l receptor. Es la<br />
versión más mo<strong>de</strong>rna hasta el momento, que haya llegado a<br />
una fase operativa. Compren<strong>de</strong> frecuencias <strong>de</strong>l espectro<br />
electromagnético entre 90 y 110 KHz.<br />
<strong>LORAN</strong>-C está formado por una estación principal, y<br />
varias secundarias. La estación principal es la encargada <strong>de</strong><br />
sincronizar y disparar la transmisión <strong>de</strong> las estaciones<br />
secundarias y actúa como control <strong>de</strong> toda la ca<strong>de</strong>na <strong>LORAN</strong>.<br />
En la actualidad existen 28 ca<strong>de</strong>nas funcionando en todo el<br />
mundo. En cuanto a las estaciones secundarias, estas se van a<br />
encargar <strong>de</strong> transmitir grupos <strong>de</strong> señales <strong>LORAN</strong> y<br />
sincronizar las transmisiones en un tiempo fijado.<br />
Utiliza una técnica <strong>de</strong> grupos <strong>de</strong> impulsos en concreto ocho<br />
impulsos por cada intervalo <strong>de</strong> repetición y nueve pulsos en el<br />
caso <strong>de</strong>l master (principal). La separación entre estos pulsos<br />
es <strong>de</strong> 1 ms. Emplea un sistema <strong>de</strong> codificación <strong>de</strong> fase <strong>de</strong> tal<br />
manera que la relación <strong>de</strong> fase entre la portadora y la<br />
envolvente cambia <strong>de</strong> impulso a impulso <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l grupo.<br />
Esta técnica es la que permite i<strong>de</strong>ntificar la señal principal y la<br />
secundaria evitando <strong>de</strong> este modo la interferencia <strong>de</strong> la onda<br />
<strong>de</strong> espacio por un pulso anterior sobre impulsos siguientes. El<br />
uso <strong>de</strong> n pulsos por cada estación trasmisora aumenta en un<br />
factor n la relación señal a ruido (SNR), siempre y cuando<br />
estos pulsos se integren <strong>de</strong> forma coherente en el receptor.<br />
Por el hecho <strong>de</strong> ser un sistema <strong>de</strong> impulsos, conserva la<br />
exactitud y estabilidad <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong> tierra. Esto se <strong>de</strong>be a que<br />
es posible distinguir entre la energía <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong> tierra y la<br />
energía retardada <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong>l espacio. Otra ventaja que<br />
tiene este sistema es que evita la interferencia <strong>de</strong> la onda <strong>de</strong><br />
espacio que utilizan los transmisores <strong>de</strong> onda continua.<br />
Pero también tiene un inconveniente, y es que tiene que<br />
i<strong>de</strong>ntificar un ciclo preestablecido <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la envolvente <strong>de</strong><br />
impulsos, la cual es utilizada para obtener la diferencia <strong>de</strong><br />
tiempos.<br />
Fig. 2. Interferencias <strong>de</strong>bidas a la onda <strong>de</strong> espacio (skywave). En esta figura<br />
po<strong>de</strong>mos ver la interferencia que se produce entre dos ondas <strong>de</strong> espacio. [3]<br />
A. Formato <strong>de</strong> la señal<br />
En cuanto a la forma <strong>de</strong> la señal, es un pulso modulado en<br />
amplitud sobre una portadora <strong>de</strong> 90-100 KHz, como se<br />
pue<strong>de</strong> observar en la Figura 3. Se basa en medir diferencias <strong>de</strong><br />
fase y medir el tiempo <strong>de</strong> tal forma que nos permita i<strong>de</strong>ntificar<br />
que ca<strong>de</strong>na se está recibiendo y <strong>de</strong> que estación proce<strong>de</strong> cada<br />
componente <strong>de</strong> la señal que llega al receptor.<br />
Fig. 3. Pulso <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>-C. Modulación en amplitud<br />
sobre una portadora <strong>de</strong> 100 KHz. [3]<br />
B. Receptores<br />
Como era <strong>de</strong> esperar el procesado analógico en los<br />
receptores y transmisores ha quedado en la antigüedad siendo<br />
sustituido por el procesado digital. En cuando a las acciones<br />
básicas <strong>de</strong> un receptor cabe <strong>de</strong>stacar las siguientes:<br />
1) Búsqueda <strong>de</strong> señales master y secundarias.<br />
2) Determinación y seguimiento <strong>de</strong> la envolvente y <strong>de</strong> la<br />
fase <strong>de</strong> la portadora.<br />
3) Medidas <strong>de</strong> las diferencias <strong>de</strong> tiempos.<br />
4) Adición <strong>de</strong> las diferencias <strong>de</strong> tiempos.<br />
5) Cálculo <strong>de</strong> la posición.<br />
Por ejemplo para obtener la búsqueda <strong>de</strong> señales master la<br />
frecuencia <strong>de</strong> repetición en la producción <strong>de</strong> pulsos generados<br />
internamente en el receptor tiene que ser mayor que el GRI<br />
(Group Repetition Interval), repetición <strong>de</strong>l grupo <strong>de</strong> intervalo.<br />
Una vez llegado a este punto se busca una alta correlación,<br />
bastante resistente a las reflexiones en la ionosfera, gracias a<br />
la codificación en fase. Durante esta fase <strong>de</strong> búsqueda el<br />
ancho <strong>de</strong> banda se reduce a 5 KHz, provocando distorsión en<br />
la forma <strong>de</strong>l pulso. En cuanto a la SNR <strong>de</strong> un pulso, se<br />
consi<strong>de</strong>ra aceptable si supera -20 dB. Una vez que la<br />
secuencia <strong>de</strong> tiempos en el receptor esta enganchada a la señal<br />
master, con un proceso análogo al anterior obtenemos la<br />
búsqueda <strong>de</strong> las señales secundarias.<br />
Los receptores digitales tienen la ventaja <strong>de</strong> realizar<br />
varias tareas en paralelo con gran facilidad y la<br />
flexibilidad y eficacia <strong>de</strong>l procesado digital. Las funciones<br />
son las mismas que las <strong>de</strong> un receptor analógico, pero lo que<br />
varia es la forma <strong>de</strong> realizar el muestreado <strong>de</strong> la señal. Otra<br />
característica en el funcionamiento típico <strong>de</strong>l receptor digital<br />
es obtener la diferencia <strong>de</strong> tiempos, basándose directamente en<br />
la fase <strong>de</strong> la portadora.<br />
En ningún caso <strong>de</strong>bería olvidarse mencionar los limitadores<br />
fuertes que incluyen los receptores digitales, para evitar el<br />
2
uido atmosférico que suele contener picos, pero el<br />
inconveniente <strong>de</strong> estos limitadores es que acentúan la<br />
sensibilidad a interferencias <strong>de</strong> ondas continuas y reducen la<br />
SNR.<br />
C. Transmisores<br />
La antena transmisora más común es el monopolo<br />
cargado, aunque también pue<strong>de</strong> ser habitual encontrarse con<br />
multitorres. Todas las antenas tienen que llevar unos<br />
contrapesos <strong>de</strong> gran tamaño, para po<strong>de</strong>r simular el plano <strong>de</strong><br />
tierra <strong>de</strong> manera sintética. Las antenas multitorre son más<br />
costosas <strong>de</strong> implementar pero tienen una eficacia ampliamente<br />
más alta La potencia radiada por una antena monopolo está<br />
comprendida entre 200- 400 kW y la radiada por una antena<br />
multitorre alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 1MW.<br />
D. Exactitud y cobertura<br />
La cobertura <strong>de</strong>l sistema es aquella don<strong>de</strong> la onda espacial<br />
(skywave) es tan intensa como la onda <strong>de</strong> superficie. Esta<br />
última es <strong>de</strong>creciente con la distancia y la onda <strong>de</strong>l espacio<br />
aumenta durante un cierto tramo. Lo que nos lleva a que la<br />
cobertura <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>-C varía <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> la dirección<br />
hacia las estaciones transmisoras, <strong>de</strong> la hora <strong>de</strong>l día y <strong>de</strong> la<br />
época <strong>de</strong>l año, así como la calidad <strong>de</strong>l receptor. Siendo,<br />
tomando una estimación y a modo <strong>de</strong> ejemplo, los alcances<br />
habituales <strong>de</strong> 2.000 a 3.000 km sobre la superficie <strong>de</strong>l mar<br />
durante el día.<br />
Con todo esto po<strong>de</strong>mos afirmar que la fuente <strong>de</strong> error más<br />
importante <strong>de</strong>l sistema es la incertidumbre en el conocimiento<br />
<strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong> propagación, ya que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la<br />
conductividad (σ) <strong>de</strong> la superficie y en menor medida <strong>de</strong><br />
las condiciones atmosféricas. Concluyendo que tanto la<br />
cobertura como la estabilidad <strong>de</strong> la señal son mejores sobre el<br />
mar que sobre la tierra firme.<br />
En la Figura 4 presentamos unos datos, estimaciones,<br />
concernientes a los errores que actúan en la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong><br />
la posición.<br />
Fig. 4. Errores característicos en las medidas <strong>de</strong> posición con el sistema<br />
<strong>LORAN</strong>-C. [3]<br />
IV. ESTADO DEL ARTE DEL SISTEMA<br />
La primera ca<strong>de</strong>na <strong>LORAN</strong>-C entró en fase operativa<br />
en la costa <strong>de</strong> EE.UU. en el año 1958. En la actualidad<br />
existen todavía 28 ca<strong>de</strong>nas funcionando en todo el mundo.<br />
El sistema <strong>LORAN</strong>-C, <strong>de</strong> origen Norte americano se ha<br />
visto sustituido por el nuevo, por aquel entonces, sistema <strong>de</strong><br />
navegación por satélite, GPS, también propiedad <strong>de</strong> Estados<br />
Unidos. En el Plan Fe<strong>de</strong>ral <strong>de</strong> Radionavegación <strong>de</strong> 1990, <strong>de</strong><br />
los EE.UU., se mostraba el futuro <strong>de</strong> los sistemas <strong>de</strong><br />
radionavegación, el cual, po<strong>de</strong>mos expresar <strong>de</strong> la siguiente<br />
forma: “Tanto en el continente como en las zonas costeras <strong>de</strong><br />
EE.UU. se continuaría prestando servicio hasta entrado el<br />
próximo siglo. En el resto <strong>de</strong> las zonas, la europea entre ellas,<br />
el 31 <strong>de</strong> diciembre <strong>de</strong> 1994 se <strong>de</strong>jaría <strong>de</strong> operar si el país<br />
don<strong>de</strong> está instalada cada estación, no se hace cargo <strong>de</strong><br />
ella”.<br />
El sistema GPS ofrece <strong>de</strong>s<strong>de</strong> finales <strong>de</strong> 1993 cobertura y en<br />
el 1995 ya ofrecía una cobertura mundial en tres dimensiones.<br />
Es por ello que el sistema <strong>LORAN</strong>-C queda excluido a un<br />
segundo plano en <strong>de</strong>trimento <strong>de</strong> estos sistemas GNSS. Aún así<br />
a día <strong>de</strong> hoy se sigue utilizando para la navegación marítima y<br />
como sistema in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> reserva en caso <strong>de</strong> que falle<br />
GPS. Con esta última i<strong>de</strong>a planteada, cabe <strong>de</strong>cir que el sistema<br />
tendrá una vida aún más larga, <strong>de</strong>bido precisamente a<br />
mantener un sistema <strong>de</strong> reserva <strong>de</strong> posicionamiento. Pero esta<br />
no será muy alargada <strong>de</strong>bido a que se está experimentado con<br />
una nueva versión <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong> que suplirá a la actual<br />
<strong>LORAN</strong>-C como vernos más a<strong>de</strong>lante.<br />
V. APLICACIONES<br />
<strong>LORAN</strong> es un sistema <strong>de</strong> navegación creado durante la<br />
Segunda Guerra Mundial y <strong>de</strong>sarrollado durante la misma.<br />
Este sistema, aunque sí que fue un gran invento en aquella<br />
época (primordial interés para aplicaciones militares) para el<br />
guiado <strong>de</strong> aeronaves y convoyes, enseguida se vio eclipsado<br />
por los nuevos sistemas <strong>de</strong> navegación por satélite (GNSS)<br />
para este fin.<br />
Este sistema sí que llego a <strong>de</strong>splegarse por todo el mundo<br />
como po<strong>de</strong>mos ver en la Figura5, aunque más concretamente<br />
en las regiones <strong>de</strong> los Estados Unidos <strong>de</strong> América, Japón y<br />
varios países <strong>de</strong> Europa.<br />
Fig. 5. Cobertura a nivel mundial <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>-C. En esta imagen po<strong>de</strong>mos ver<br />
las diferentes zonas en las cuales hay cobertura, pudiéndose resumir a gran<strong>de</strong>s<br />
rasgos las regiones <strong>de</strong> los Estados Unidos <strong>de</strong> América, Europa y Japón. [19]<br />
3
<strong>LORAN</strong>-C se utilizó y se utiliza como medio <strong>de</strong><br />
navegación interoceánica principalmente en barcos, no<br />
aplicándose como sistema vital, hoy por hoy, a la aviación a<br />
causa <strong>de</strong> la gran cantidad <strong>de</strong> cálculos que requiere en<br />
comparación con los nuevos sistemas GNSS. Pero cabe<br />
<strong>de</strong>stacar que con la llegada <strong>de</strong> <strong>LORAN</strong>-C es cuando se pudo<br />
utilizar los sistemas <strong>LORAN</strong> para el guiado <strong>de</strong> la aviación,<br />
aprovechando los beneficios <strong>de</strong> las computadoras.<br />
En este contexto y a pesar <strong>de</strong> todo, <strong>LORAN</strong>-C es utilizado<br />
en la actualidad, por bastantes países, como sistema <strong>de</strong><br />
reserva, en el posicionamiento terrestre y aéreo, <strong>de</strong> los<br />
sistemas GNSS como por ejemplo GPS. Dentro <strong>de</strong> la<br />
navegación aérea po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong>stacar dos operaciones: Reglas<br />
<strong>de</strong> Vuelo Visual (VFR) y Reglas <strong>de</strong> Vuelo Instrumental (IFR).<br />
Utilida<strong>de</strong>s que serán mera transición hoy por hoy, para este<br />
sistema, a la espera <strong>de</strong> que se <strong>de</strong>sarrolle por completo una<br />
nueva versión <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>, que veremos más<br />
a<strong>de</strong>lante, el cual tendrá estas y más aplicaciones disponibles,<br />
como por ejemplo aplicaciones para las telecomunicaciones.<br />
<strong>LORAN</strong>-C como cualquier sistema <strong>de</strong> navegación <strong>LORAN</strong><br />
requiere una certificación especial para ser utilizado como<br />
método <strong>de</strong> navegación primario.<br />
VI. TENDENCIAS DE FUTURO<br />
El sistema <strong>LORAN</strong>-C es mantenido y operado a nivel<br />
estatal por la Guarda Costera <strong>de</strong> los Estados Unidos (USCG)<br />
en colaboración con las instituciones <strong>de</strong> otros países, sobre<br />
todo europeos. Es por ello que su continuidad sea consi<strong>de</strong>rada<br />
asunto político. A<strong>de</strong>más cabe <strong>de</strong>stacar el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> los<br />
sistemas <strong>de</strong> navegación por satélite, por lo que su financiación<br />
no está asegurada. De hecho los presupuestos concernientes al<br />
año 2010 <strong>de</strong> la Office of Management and Budget (OMB) <strong>de</strong><br />
los EE.UU. en la sección <strong>de</strong> Departamento <strong>de</strong> Seguridad<br />
Nacional (DHS), aboga por la terminación <strong>de</strong> los sistemas<br />
obsoletos <strong>LORAN</strong>-C. No obstante la USCG continuará<br />
suministrando cobertura a la navegación marítima, y servirá<br />
<strong>de</strong> apoyo a otros medios (aéreo o terrestre), con el actual<br />
sistema <strong>LORAN</strong>-C hasta final <strong>de</strong> 2009, preparando planes <strong>de</strong><br />
actuación para el 2010. Como veremos más a<strong>de</strong>lante esta<br />
propuesta es incompatible con la <strong>de</strong>l senado <strong>de</strong> la comisión <strong>de</strong><br />
comercio.<br />
Las críticas que apoyan su <strong>de</strong>saparición, afirman que el<br />
sistema <strong>LORAN</strong>-C tiene un reducido número <strong>de</strong> usuarios, no<br />
es rentable y los sistemas GNSS (GPS o GLONASS) son<br />
superiores. Por el contrario los que apoyan al sistema<br />
argumentan que <strong>LORAN</strong> utiliza una señal muy fuerte, difícil<br />
<strong>de</strong> inhibir y lo que es más importante, que es un sistema<br />
in<strong>de</strong>pendiente y diferente <strong>de</strong> otras formas <strong>de</strong> navegación<br />
electrónica. Es por ello, esta última afirmación, que pue<strong>de</strong><br />
asegurar la disponibilidad <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> navegación como<br />
backup <strong>de</strong>l GPS, por ejemplo.<br />
Debido a todo esto un nuevo sistema <strong>LORAN</strong>, enhanced<br />
<strong>LORAN</strong> (e<strong>LORAN</strong>), está en estos momentos <strong>de</strong>sarrollándose.<br />
Pasemos a ver más <strong>de</strong>talladamente este nuevo sistema y algún<br />
proyecto actual vinculado a los veteranos <strong>LORAN</strong>-C.<br />
A. Enhanced <strong>LORAN</strong> (e<strong>LORAN</strong>)<br />
Debido a la vulnerabilidad, y limitaciones en la recepción,<br />
<strong>de</strong> los sistemas GNSS, un renovado interés ha surgido en el<br />
<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> un nuevo sistema <strong>LORAN</strong>, el enhanced <strong>LORAN</strong><br />
o e<strong>LORAN</strong>. Este nuevo método conlleva un avance en el<br />
<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> receptores y transmisores, aumentando la<br />
precisión y utilidad <strong>de</strong> sus pre<strong>de</strong>cesores <strong>LORAN</strong>. El objetivo<br />
<strong>de</strong> e<strong>LORAN</strong> es alcanzar una precisión <strong>de</strong> 8-20 metros, que<br />
una exactitud competitiva con el GPS.<br />
La principal diferencia entre <strong>LORAN</strong>-C y e<strong>LORAN</strong>, es que<br />
el último <strong>de</strong> ellos incorpora un canal <strong>de</strong> datos, el cual incluye<br />
correcciones, avisos e información sobre la integridad <strong>de</strong> la<br />
información. Este canal pue<strong>de</strong> utilizarse para transmitir<br />
correcciones diferenciales GPS (DGPS). A<strong>de</strong>más, al igual<br />
que GPS, e<strong>LORAN</strong> está concebido para funcionar basándose<br />
en el uso <strong>de</strong> todas las estaciones que estén a la vista <strong>de</strong>l<br />
receptor. Debido a todas estas mejoras, e<strong>LORAN</strong> se<br />
convierte en un sustituto apropiado en el hipotético caso<br />
<strong>de</strong> que GPS no esté disponible o su señal esté muy<br />
<strong>de</strong>gradada. En la Figura 6 po<strong>de</strong>mos ver una breve<br />
<strong>de</strong>scripción <strong>de</strong>l concepto <strong>de</strong> e<strong>LORAN</strong>.<br />
Fig. 6. Funcionamiento <strong>de</strong>l sistema e<strong>LORAN</strong>. Breve <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong>l concepto<br />
<strong>de</strong> la nueva versión <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>. [16]<br />
El 31 <strong>de</strong> mayo <strong>de</strong> 2007 el <strong>de</strong>partamento <strong>de</strong> transporte <strong>de</strong>l<br />
Reino Unido (DfT), a través <strong>de</strong>l General Lighthouse<br />
Authorities (GLA), se comprometió a financiar un sistema<br />
<strong>LORAN</strong> mejorado (e<strong>LORAN</strong>) durante 15 años, con el fin <strong>de</strong><br />
mejorar la seguridad <strong>de</strong> los marineros británicos y europeos.<br />
Este proyecto operará en dos fases, la primera <strong>de</strong> ellas<br />
centrada en el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l sistema (2007-2010) y una<br />
segunda que preten<strong>de</strong> ser operativa (2010-2022).<br />
El 29 <strong>de</strong> abril <strong>de</strong> 2009 el senado <strong>de</strong> la comisión <strong>de</strong> comercio<br />
<strong>de</strong> los Estados Unidos, ciencia y transporte y el comité para la<br />
seguridad nacional y asuntos gubernamentales da su apoyo<br />
para la continuación y <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l nuevo sistema <strong>LORAN</strong>,<br />
reconociendo la inversión en infraestructura realizada,<br />
<strong>LORAN</strong>-C, y concluyendo en que e<strong>LORAN</strong> es el mejor<br />
backup para GPS. También se reconoce la prioridad <strong>de</strong><br />
4
mantener el actual sistema <strong>LORAN</strong>-C mientras la transición al<br />
nuevo sistema sea completada, es <strong>de</strong>cir, tiene asegurada la<br />
continuidad a corto y medio plazo.<br />
B. Proyectos vinculados con <strong>LORAN</strong>-C<br />
En este apartado trataremos <strong>de</strong> ver, muy resumidamente,<br />
alguno <strong>de</strong> los proyectos que se han, o se están, <strong>de</strong>sarrollando<br />
bajo, o conjuntamente, con el sistema <strong>LORAN</strong>-C.<br />
GLORIA (Gnss & LOran-c in Road and raIl Applications)<br />
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la penetración en<br />
el mercado <strong>de</strong> servicios <strong>de</strong> posicionamiento, combinando los<br />
GNSS actuales (GPS o GLONASS) con los sistemas terrestres<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> la posición <strong>LORAN</strong>-C. Esta combinación<br />
mejora la fiabilidad y la disponibilidad para la <strong>de</strong>terminación<br />
<strong>de</strong> la posición, así como la apertura <strong>de</strong> nuevas aplicaciones e<br />
importantes mejoras en el diseño <strong>de</strong> carreteras y transporte<br />
ferroviario.<br />
Eurofix<br />
Este sistema utiliza los emisores <strong>LORAN</strong>-C cuyas señales<br />
son ligeramente modificadas para transmitir las<br />
informaciones DGPS. El uso <strong>de</strong> dichos emisores presenta<br />
numerosas ventajas. Pue<strong>de</strong> observarse <strong>de</strong> este modo la buena<br />
cobertura <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>-C en Europa, el alcance <strong>de</strong> los<br />
emisores, a veces, supera los 1000 kilómetros, así como su<br />
fiabilidad.<br />
Otra ventaja <strong>de</strong>l sistema Eurofix es que pue<strong>de</strong> utilizar las<br />
informaciones proce<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong>-C en caso <strong>de</strong><br />
mala recepción <strong>de</strong> las señales GPS o cuando la geometría <strong>de</strong><br />
los satélites no permita <strong>de</strong>terminar una posición con precisión.<br />
A la espera <strong>de</strong> disponer <strong>de</strong> sus propios satélites <strong>de</strong><br />
posicionamiento (Galileo, sistema global <strong>de</strong> posicionamiento<br />
por satélite, GNSS, <strong>de</strong>sarrollado por la Unión Europea; que se<br />
espera esté operativo entre 2010-2015), Europa <strong>de</strong>berá<br />
beneficiarse, gracias al sistema Eurofix, <strong>de</strong> una autonomía<br />
suficiente frente a los Estados unidos.<br />
VII. CONCLUSIONES<br />
<strong>LORAN</strong>-C es una <strong>de</strong> las versiones <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong> más<br />
extendidas, <strong>de</strong> hecho es la única que actualmente se<br />
implementa a nivel operativo. Esto ha sido <strong>de</strong>bido a un mayor<br />
alcance y mejores exactitu<strong>de</strong>s conseguidas por esta versión, y<br />
a que muchas <strong>de</strong> las versiones <strong>de</strong>l sistema <strong>LORAN</strong> nunca<br />
pasaron <strong>de</strong> la versión experimental. Básicamente <strong>LORAN</strong> es<br />
un sistema <strong>de</strong> ayuda a la navegación electrónico que nos<br />
ayuda a fijar nuestro posicionamiento en ruta.<br />
<strong>LORAN</strong>-C no <strong>de</strong>ja <strong>de</strong> ser un sistema <strong>de</strong> posicionamiento<br />
muy antiguo, aunque todavía hoy en día se sigue utilizando<br />
como sistema <strong>de</strong> posicionamiento <strong>de</strong> barcos, navegación<br />
marítima, por la USCG por ejemplo y como sistema<br />
in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> reserva <strong>de</strong> los sistemas GNSS. No obstante<br />
su utilización es hoy por hoy una mera transición al nuevo<br />
sistema <strong>LORAN</strong>, e<strong>LORAN</strong>, el cual se encuentra en su versión<br />
experimental.<br />
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