首发于一些随笔

用数学分析中的例子对点集拓扑与微分几何的一些理解(上)(未完结)

★本文主要采用点集拓扑古典微分几何(曲线与曲面论)的角度,偶然会穿插微分流形的角度。本文已默认读者掌握相关基础知识,不再赘述。

当然,这只是用到了拓扑和微分几何,微分流形中极小的一部分,仅仅作为一种思考的参考。

一、用集合语言深入理解极限

极限思想可谓是数学分析的核心思想,大白话来说即逼近,用线性的、简单的、熟悉的去逼近非线性的、复杂的、不熟悉的。极限思想自古希腊时期就已经出现,Cauchy抛开Newton-Leibniz用几何,Euler、Lagrange用级数建立微积分的思想,首次引入极限作为微积分的出发点,现在的数学分析基本沿用他的结构,后经Weierstrass的ε-δ语言将其严格化。
但是,ε-δ语言的极限角度依赖于空间具有度量的结构,也就是要求空间是度量空间,这很大的限制极限思想在更广阔领域的应用。况且现代数学的基础是由Cantor建立的集合论与映射语言,如果能够用集合的观点表示出极限思想(即只涉及集合及其集合间的运算),那么极限思想将能够在更广阔的数学领域得到应用。

我们仔细回顾数学分析中对极限的解释,极限过程事实上只用到了邻域这个概念,也就是说真正起作用的是邻域度量它只是诱导出了邻域,就说明有一个结构可以脱离度量结构而单独存在,我们将其抽离出来称为拓扑结构。

正如我们上面提到的,历史上也有人通过邻域来建立拓扑空间。通过点集拓扑,我们知道利用开集和利用邻域和利用闭包运算是等价的,而由布尔巴基学派从开集出发的角度因简洁明了,而广受采纳。

我们回到极限来,极限事实上描述了一个这样一个过程,以limx→x0 f(x)=a为例,在a的任何一个邻域中,都包含着x0有个邻域的像。如果我们定义了a的邻域和X0的邻域,以及f:(X,T1)→(Y,T2 ),那就可以描述上述极限过程,注意到我们并没有定义度量的结构,这说明我们已经拓宽了极限的应用范围。

一个比较好的广义极限语言是由Cartan提出的滤子基,用一个特殊集族的“交”运算定义了极限,一般的极限都可以看做某一个基下的极限。

图片来自网络,读者也可参考卓里奇的《数学分析》第一卷


既然成功的将极限从度量空间推广到更一般的空间上去了,相应的连续性,光滑性,可积性都可以推广了。

二、深入讨论连续映射

数学中研究的映射一般都不是随意的,往往是保持某种结构的映射。正如抽象代数中的同态同构一样,连续映射之所以重要,在于其保持了开集结构

回顾一下连续映射的定义:X,Y为拓扑空间,f连续⇔f(X)中所有开集的原象是开集。也就是从某种对应的角度看来,f(X)中的开集结构和X中的开集有个某种对应,某种意义上,f较大程度保持了原来X的拓扑结构。当f为同胚时,X和Y的开集结构完全一样,也就是拓扑结构完全一样。

当f为同胚,首先由f为双射,联系连续性,这首先说明两个空间的开集在数量上有一一对应;再者,由f和f⁻¹的连续性,因为f⁻¹是保持如下集合运算

★★★下面这个性质在之后说的四个拓扑不变量中都发挥了决定作用⁻⁻即f⁻¹保持任意交任意并的性质

故f和f⁻¹事实上也保持了开集之间的关系即交和并运算,就像x=y+z,在f作用后各自的像仍然有这个加法关系f(x)=f(y)+f(z)一样。
这样,开集的个数间有一一对应,开集之间的关系也有一一对应。这也就说明了两个空间的开集结构即拓扑结构相同

举一个形象的例子,f为连续函数,就比如取f=x²+1吧,我们会发现,f的值域是[1,+∞),而这是一个区间也即是一个连通的(当然也是道路连通的等等),★★★这并不是偶然的,而是由于f是连续映射的特殊性质所保持。 因为如果我们取一个不连续的函数就比如f=x²(x>0),x-1(x≤0)我想你马上反应过来,值域是(-∞,-1]U(0,+∞),而这明显不是连通集,也不是区间。这说明 f作为连续映射在这里起到了不平凡的作用。

事实上,这说明了存在一些性质是和连续映射息息相关的,之后会继续讨论这些性质:连通性,分离性,可数性,紧性。

一点补充:
①度量空间中特别是Rn中的邻域与开集:Rn中是先定义了球形邻域即B(a,δ)={x| ‖x-a‖<δ},然后定义开集。比如R1中开区间(a,b)就是一个开集,也就是区间中每一个点都有一个球形邻域在区间中,这是很容易想象的。
但是换句话说,因为上述区间中还有区间,说明这里面至少还有区间类型的开集,但是,因为开集⇔其中每一个点都有一个邻域在该集合中,这样开集A就=U x∈A (B(x,δ)),而球形邻域本身又是开集,也就是说任何一个开集可以表示成一些开集的任意并。 这也不是偶然的,事实上,这就是拓扑空间的基(上述区间就是一个拓扑空间,作为R1的子空间)。
类似于线性空间的线性基,我们可以某种程度类比。但值得注意的是线性空间拓扑空间还是有很大不同,下面就来看看一些不同。

②对比线性空间拓扑空间
❶子空间:线性子空间除了继承 线性结构外,还要求对线性运算的封闭性,代数结构往往要求子结构自身的封闭性。
但拓扑子空间却不需要封闭性,只需要继承拓扑结构即可。
这就像同样是从空间中取出子结构,拓扑空间想怎么取就怎么取,而线性空间取的时候一定要保持运算封闭性
商空间:在线性空间中,取定了一个子空间V后,便有一个自然的等价关系:x-y∈V,进而得到商集X/R,同时也有自然的商集上的线性运算,构成商空间
在拓扑空间中,貌似没有自然的等价关系,需要根据具体情况定义,定义了等价关系后,配上相应的商拓扑,得到商空间
事实上,商拓扑是使f连续的最大拓扑,可以理解为这与f的满性有关。

三、Rn为什么性质这么好?

先来看个例子说明Rn好在哪里:用序列来说。在Rn中,聚点⇔存在一列逼近其的点列; (Heine归结原则)f在x0处连续⇔任何逼近x0的点列{xn},f(xn)→f(x0)

但是,在一般的拓扑空间中,上述条件仅仅具有充分性,不具有必要性。

在讨论以下性质之前,因为我们知道Rn实际上是一个笛卡尔积空间,相应的,拓扑称为积拓扑,由于积拓扑有其自身的特点,故说明一下笔者认为是有必要的。
事实上,积拓扑可以推广到任意个乘积,这里就直接给出两个常用的结论了:
①投影映射一定是连续开映射
②积空间中点列{xn}→x0⇔每一个分量分别收敛到x0的相应分量

1.连通性

因为在Rn里面 连通道路连通,故此处就直接讨论连通性。

先来看一个简单又经典的例子,X1=(0,1)∪(1,2),X2=(0,1)∪[1,2)。明显发现X1是不连通的,“断开了”。而X2其实就是(0,2)是连通的。

两者的区别我们其实也能发现:一个集合是否包含另一个集合的一个聚点貌似决定了是否连通(这其实也是连通性的定义)。给我们的感觉有点像“藕断丝连”的感觉,聚点就是“那根丝”。

★连续映射的连通性定理:如果f:X→Y,X连通,则f(X)也一定连通

关键在于f⁻¹保持两个集合的隔离性,导致如果f(X)可分解为两个隔离子集A,B,则f⁻¹(A),f⁻¹(B)也是隔离的,这与X连通矛盾

这也就解释了之前在第二部分讨论连续映射是那个例子的原因了。

f保持连通性在R1中的简单应用:

可以很简单证明R1中 A为连通集⇔为区间 :
充分性显然。必要性:如果不是区间,则可以取a,b∈A得到(a,b),则存在区间中一个c∉A,再用(-∞,c),(c,+∞)分别交上A得到隔离子集,则不连通

①介值定理:f:X→R,X连通,则f(X)连通即为区间。从而对z∈(f(a),f(b))⊂f(X),则存在x0,f(x0)=z

②不动点定理:介值定理的直接推论

③n>1,Rn⁻{0}连通(n=1显然在0处断开了,不是区间)

④R2与R1不同胚(由③直接得出)。甚至,m≠n,Rm和Rm不同胚

事实上,因为④,因为极限是由邻域定义,而Rn同胚于n维的球形邻域B(x,δ),从而任何两个不同维的邻域结构是不同的,这说明了Rm中收敛不可能和Rn中收敛等价。比如R1中收敛不能推出R2中收敛(此处笔者没有做严格的讨论验证,可能有错误,欢迎批评指正,这里仅仅作为一个想法的分享)

事实上,有了连通性,可以证明x,y连通是一个等价关系,从而将空间X划分成不同的等价类即连通子集。限于篇幅原因,这里就不再提了。

2.可数性

在数学分析中,常常会做一件事,就是取子列,比如聚点可以用一列子列去逼近;反证法时也往往要取出一个子列得到与原条件矛盾的结论,从而完成反证。

对于满足第一可数公理(即每一个点处都有一个可数邻域基)⁻⁻比如R1就是满足的,任何一个点附近,取有理数半径的球形邻域即可。有以下结论

定理:x处一定有这样一个可数邻域基,并且Ui+1⊂Ui。

有了这个结论,那么意味着满足第一可数公理的空间,聚点可以用一列点列去逼近;归结原则的充分性也成立了(可以取子列导出矛盾)。这就回答了本部分最开始提出的问题。

稠子集:对任何x,对x的任何邻域U,D与U有非空交,则D在X中稠密。

可分空间的一个好处在于,关于连续性相关的讨论可以在可数的稠子集上讨论,很多时候这在基数上是一个大的简化。如f,g在稠子集上相等,且f,g连续,则f=g(x∈X)

定理:可分性在连续映射下保持

3.分离性

在Rn中,有一个很显然的结论:极限若存在必唯一,证明也是很显然的。但是在一般拓扑空间中不成立,因为比如平庸空间中,根据一般的点列收敛定义,每一个点列会收敛到任何一个点上去(当i>M时,xi∈X,X为原空间,也是每一个点唯一的邻域)

为了讨论什么情况下极限若存在则唯一,进行以下讨论。为了简化一点,不妨设X满足第一可数公理(也就是可以取子列)。

我们或许已经发现,极限是否唯一事实上是与点的邻域是否“纠缠”是有直接关系的。来看下面几个图。

T0:即对x,y的任何邻域U和V,或者x∉V,或者y∉U。一般的情况就如上图。但上图这种情况极限必不唯一:因为x,y的任何邻域都有非空交,这导致如果有xn→x,则xn也→y,但x≠y(注意我们已经假设空间满足第一可数公理,所以取子列是可行的)
T1:对x,y任何邻域U和V,有x∉Vy∉U。这种情况和T0的那种一样,因为任何的U,V有非空交,极限不唯一
Haussdorff:对x,y,存在一个U,V,U∩V=∅。这种情况下极限存在必唯一。因为如果xn→x且xn→y,则xn∈U∩V,而U∩V=∅,则这样的xn是不存在的

既然在满足第一可数公理情况下,Haussdorff空间中极限若存在则必唯一。那么,在A1空间前提下,不是Haussdorff就一定极限不唯一吗?答案是肯定的,一定存在两个点不唯一(即存在x≠y使得xn→x也xn→y)

Proof:if X不是Haussdorff的,则存在x≠y,对x,y的任何邻域U,V,U∩V≠∅。因为满足第一可数公理,则可以取一列套住的(即Ui+1⊂Ui)x,y的邻域Ui和Vi。若取xn∈Ui∩Vi,则根据定义,会有xn→x和xn→y,此时极限存在但不唯一

我们再来看一个问题:拓扑空间何时才可以“成为”一个度量空间?有一个结论:

(Urysohn嵌入定理):每一个满足第二可数公理的T3空间同胚于Hilbert空间的一个子空间

证明用到Urysohn引理,得到一族fi,构造f=(f1(x),(1/2)f2(x),......,(1/n)fn(x)),则可以证明f为同胚映射

这说明Hilbert空间事实上只需要可数性,分离性即可

4.紧性

类比对于点的可数性公理,从而有可数个邻域基来简化一些过程。集合也有相关的,即紧性。简单的理解一下,实际上紧性可以把局部的性质推到整体上去。比如紧集A每一个点x处一个邻域有一个性质p,因为A=∪Vx(x∈A),则存在有限子覆盖,就把性质p推到了整体上。

定理:f为连续映射,如果子集A是紧集,则f(A)也是紧集

证明主要依赖于f⁻¹保持任意并的性质

既然紧集的性质如此之好,如果任何一个空间,或者至少常见的空间都是紧的,那将是十分方便的。可惜仅仅是R的非紧性就打破了这个愿望。不过,至少每一个拓扑空间都可作为其单点紧化的开子空间。

至于,在紧空间的分离性公理有一个有趣的结论:从紧空间→Haussdorff空间的连续双射f,其f⁻¹必定连续

我们知道,在一般的拓扑空间中,双射f连续无法得到f⁻¹也连续

特别的,在R中,连续单射f→f为单调函数(反正,再用介值定理),从而在R中,由反函数连续定理,连续双射f必然有f⁻¹也连续,这是很好的性质。

正如介值定理依赖于连通性一样,最值定理也依赖于紧性


四、为什么要强调Rn完备?

完备意味着什么?我们首先知道,{收敛列}⊂{Cauchy列},这意味着完备的空间对极限运算lim封闭,即极限还在原来空间中,不会跑出去。

R1中我们看到Q对lim就不封闭,因为找一个极限为无理数的有理数列{qn}在Q中没有极限(用到了任何一个实数都可以用一个有理数列逼近的性质,其实就是Q在R中的稠密性)。故Q不完备,但R完备

我想你多少也感受到了,闭集因为包含所有的聚点,其实也对极限运算封闭。这涉及到一个推论:完备空间的子空间必然完备

(实变函数中的例子):我们知道,Riemann可积的函数类的空间对极限运算不封闭,即lim和∫不能交换顺序,但在Lebesgue可积的函数类的空间中,这是一个完备空间

通常意义下的Cauchy列依赖距离,故只有定义度量结构后才能定义这种Cauchy列

在更一般的一致空间中,可脱离度量定义类似Cauchy列的Cauchy滤子Cauchy网等等


但是,完备性不是拓扑不变量:

Example:

(R,ρ1=‖x-y‖),

(R,ρ2=‖(x/1+|x|)-(y/1+|y|)‖)

而可以证明T1=T2,即ρ1和ρ2诱导出的开集结构相同,但是(R,ρ1)完备,(R,ρ2)却不完备

更一般的,完备性作为等距变换f下的不变量,是有其特殊价值的。

完备性等距变换f下的不变量:
Proof:
∵f为双射,首先两个空间X,Y的点之间有一一对应;同时f保距
不妨设X完备,则取{yn}⊂Y为Cauchy列,自然的有{xn}为X中Cauchy列与之对应
由于f保距,而xn→x0,而f(x0)=y0,则yn→y0。 即Y完备

从泛函分析知道,任何一个度量空间(X,ρ)在等距意义存在唯一的完备化空间(即以ρ(xn,yn)<ε为等价关系,将X中Cauchy列划分出商集X/R,并配之以自然的度量ρ*得到的商空间)

等距意义下唯一可理解为X作为完备空间X1,X2的稠子空间,起到了连接X1,X2的桥梁作用,从而有一个自然的等距变换f

在度量空间中,“完备性”这个度量概念与“紧性”这个拓扑概念有着关系。

定理:(X,ρ)为度量空间,则X紧⇔(X,ρ)为完全有界的完备度量空间

Baire定理揭示了完备度量空间的开集结构不能随便定义:

(Baire):完备度量空间中任何一个非空开集都是第二纲集,即不能表示为一些无处稠密集的并

五、一些显然而又不显然的例子(一点点代数拓扑)

同伦和基本群、覆叠空间、单纯同调群

详见: zhuanlan.zhihu.com/p/49




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参考教材:

①《数学分析》 [俄]卓里奇

②《微分几何》、《微分流形初步》 陈维桓

③《点集拓扑讲义》 熊金城

④《基础拓扑学讲义》 尤承业

⑤《现代几何学:方法与运用》 [俄]Б.А.杜布洛文、С.П.诺维可夫、А.Т.福明柯

编辑于 2022-04-06 14:52